汽车理论第5版余志生清华大学主编课件64课件教学.pptVIP

* * * * 2.主动和被动悬架频响特性和控制效果的对比分析 主动悬架的运动方程为 1）运动方程 u为主动控制力 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 * 2）可控悬架系统的频率响应函数 将复振幅代入运动方程后可得 令 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 * 3）可控悬架系统的幅频特性 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 通过推导，可以得到三个振动响应量对 的幅频特性 * 4）主动悬架系统的传递特性与控制效果 参数 取值 参数 取值 m1 24kg C 754N·s/m m2 240kg f0 1Hz K 9475N/m ft 10Hz Kt 85270N/m ζ=ζt 0.25 参数 取值 l1 7592 N/m l2 －481 l3 1916 被动悬架参数 参数 取值 参数 取值 f0 0.8752Hz γ=Kt/K 11.2321 ft 9.7035Hz μ 10 ζ 0.6787 ζt 0.1688 反馈系数 考虑反馈系数后悬架系统的参数 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 * ?主动控制主要改善了“车身—车轮” |z2/z1| 这一环节在共振和高频区的传递特性。 ?主动悬架在 “车轮—路面” |z1/q| 这一环节ft 附近的高频共振区，共振峰比被动悬架反而更高，这与反馈系数有关。 第四节 车身与车轮双质量系统的振动