过程控制工程第二版东南大学邵裕森等编过程控制第4章1课件教学.pptVIP

4 二、分程控制工业应用示例 1、用于控制节能 4 2、用于扩大调节阀的可调范围 3、用于保证生产过程的安全、稳定 4 4、用于不同工况下的控制 斧式间歇反应器的温度控制 4 三、选择性控制系统原理与设计原则 选择性控制：是把生产过程中的限制条件所构成的逻辑关系，叠加到正常的自动控制系统上去的一种组合控制方法。 自动保护系统（软保护系统）：通过选择器使原来的控制方案重新恢复工作的选择性控制系统。 4 1、选择器的选型：根据生产处于不正常的情况下，取代调节器的输出信号为高值或为低值来确定选择器的类型。（选择器有高值选择器与低值选择器） 根据选择器在控制系统结构中的位置不同，选择性控制系统分为两种： 2、控制器（调节器）控制规律的确定 对于正常的控制器，控制精度要求搞，又要保证产品的质量，应选用PI控制规律；过程的容量滞后较大，选择用PID控制规律；对于取代控制器，在正常生产中开环备用，要求在生产将出问题时，能迅速及时采取措施，以防事故发生，选用P控制规律 3、控制器（调节器）参数整定 按照单回路控制系统的整定方法进行整定 4 四、选择性控制工业应用举例 蒸汽压力调节器 3 五、选择性控制系统中的积分饱和及其防止方法 积分饱和：对于在开环状态下具有积分作用的控制器，由于给定值与实际值之间存在偏差，调节器的积分动作将使其输出不停的变化，一直达到某个限值并停留在该值上。 数字式控制器防止积分饱和比较容易实现； 4 2. 动态参数 T1、T2 的确定 4 4 3.过程时滞τ的影响图 4 五、前馈控制系统的工业应用 1、冷凝器温度前馈---反馈复合控制系统 4 2、锅炉给水前馈---串级三冲量系统 4 4 第三节 大滞后补偿控制 1）大滞后控制方案与PID控制的对比 4 一、大滞后过程与常规控制方案 4 2）中间微分反馈控制方案 4 3）常规控制方案比较 4 Smith预估补偿方法论： 4 二、大滞后过程的预估补偿控制 4 增益自适应预估补偿控制 4 4 三、大滞后过程的采样控制 4 四、大滞后控制系统工业应用举例 1、加热炉温度预估补偿控制 4 4 4 4 4 2、高压聚乙烯熔融值采样控制 4 4 第四节 比值控制 主流量、副流量和比值的关系 1、单闭环比值控制 4 2、双闭环比值控制 3 双闭环比值控制系统中的两个控制回路是通过比值器发生联系，若去除比值器，就为两个独立的单回路控制系统。 4 3、变比值控制 4 1、主、从动量的确定 原则：在生产过程中起主导作用或可测 不可控，且较昂贵的物料流量一般为主动量，其余的物料流 量以它为准进行配比，为从动量 2、控制方案的选择：根据不同的工艺情况、负荷变化、扰动性 质、控制要求等进行合理选择 3、调节器控制规律的确定 根据不同控制方案和控制要求而确定 4、正确选用流量计与变送器 5、比值控制方案的实施 包括相乘方案和相除方案 6、比值系数的计算 7、比值控制系统的参数整定 二、比值控制系统的设计与整定 4 三、工业应用举例 自来水消毒的比值控制 4 第五节 分程与选择性控制 分程后调节阀的可调范围为单个调节阀的26倍 一、分程控制系统原理与设计注意问题 4 分程控制：通过阀门定位器或电-气阀门定位器来实现的 分程控制根据调节阀的气开、气关形式和分程信号的区段不同分为： 1、调节阀同向动作的分程控制 2、调节阀异向动作的分程控制 4 4 在分程控制中，调节阀流量特性的选择非常重要，为使总的流量特性比较平滑，请注意以下问题： 1、尽量选用对数调节阀 2、采用分程信号重叠法 4 * 第四章 复杂过程控制系统 第一节 串级控制 第二节 前馈控制 第三节 大滞后补偿控制 第四节 比值控制 第五节 分程与选择性控制 第六节 多变量解耦控制 第七节 模糊控制 第八节 预测控制 过程控制工程 第一节 串级控制 一、串级控制系统的结构与工作过程 串级控制思想的产生： 4 以加热炉温度控制系统为例 4 选取炉出口温度为主被控参数（主参数），选取炉膛温度为副被控参数（副参数），把炉出口温度调节器的输出作为炉膛温度的给定值就构成了图4---2的炉出口温度与4---3的炉膛温度的串级控制系统。 4 扰动 f2（t）、 f3（t） 、对出口温度的影响主要由炉膛温度调节器（副调节器）构成的控制回路（副回路）来克服，扰动f1(t)、对炉口温度的影响由出口温度调节器（主调节器）构成的控制回路（主回路）来消除。 加热炉串级控制系统的工作过程是：当处在稳定工况时，被加热物