过程控制系统及仪表张勇08a控制仪表及系统概论课件教学.pptVIP

第一节 过程控制的特点 第三节 过程控制系统的组成 过程控制系统的组成： 第四节 过程控制系统的类别 第五节 过程控制系统的品质指标 本章重点： 1.过程控制的特点 2.过程控制系统的组成 3.过程控制系统的类别 4.过程控制系统的品质指标 参考书目： 1.《过程控制》金以惠主编 清华大学出版社 2.《过程控制及仪表》邵裕森主编 上海交通大学出版社 3.《工业过程控制工程》王树清等编著 化学工业出版社 第一章 绪论 生产过程自动化的定义： 一般是指是石油、化工、冶金、炼焦、造纸、建材、陶瓷及热力发电等工业生产中连续的或按一定程序进行的生产过程自动控制。 一般不包括电力拖动、电机运转等过程的自动控制。 过程控制系统： 把工业生产过程中的某一或某些物理参数（如温度、流量、压力、液位、浓度、成份等）作为被控参数的控制系统，叫做过程控制系统。 常把过程控制系统分成两类： 1.常规仪表过程控制系统：应用最早，已有70多年的发展历史 2.计算机过程控制系统：分布式控制系统 DCS 和利时： HS2000； Honeywell ：TDC-3000； FoxBoro ：I/AS； Westinghouse： WDPF； 横河：CENTUM。 生产过程：广义的生产过程是动量传递、热量传递、质量传递的过 程。时刻都会进行着化学反应和物理变化。由于各种干扰因素的影 响，过程会出现不稳定，表现为工艺参数（如温度、流量、压力、 液位、浓度、成份等）的波动。 举例：水泥生产、水泥生产中的原料制备、炼油、陶瓷生产、 原料输送、锅炉、发电、采矿、城市供水、化工、制药…… 为了稳定参数，必须对某些参数加以控制——生产过程控制系统。 生产过程制动化的目的： 一、被控对象的多样化 二、对象存在滞后 现象： 原因： 三、对象特性非线性 四、控制系统比较复杂 非线性 第二节 过程控制系统发展概况 一、初级阶段 　　　40年代，以基地式仪表为主的独立的定值控制系统。　　 二、仪表化阶段 50年代，以气动、电动组合仪表和巡检装置为主的集中 监控、集中操作的控制系统。但系统之间的联系仍然较少。 三、综合自动化阶段 60年代，各种计算机控制系统 例：锅炉水位控制系统。见图1-1。 输入量 输出量 被控量 输入量=输出量时，系统平衡，水位不变。 一、被控对象（被控过程、过程、对象） 生产过程中被控制的工艺设备和装置。 锅炉、加热炉、窑炉、球麽机、分流塔、反应釜、料仓、输送 带、管道等。 二、检测元件和变送器 被控量：y 单变量控制系统：只有一个被控量 多变量控制系统：两个以上的被控量和（或）操纵量（如锅炉） 被控量由传感器检测，由变送器转换为标准信号。 T、L、P、H、PH等转换成mV、位移、电容等，由变送器转换 成4-20mA DC或20~100kPa输出。 变送器的输出就是被控量的测量值。 操纵量 三、控制器 根据 e = r – z 发出控制命令，r—设定值。（仪表中e = z – r） 控制通道：被控量与输入控制作用之间的联系被称为“控制通道”。 干扰通道：被控量与扰动之间的联系被称为“干扰通道”。 干扰、扰动：使被控量发生变化的任何作用。 内扰：产生于控制通道内部，如锅炉给水压力波动引起的水位变化。 外扰：产生于控制通道外部，如蒸气负荷变化引起的水位变化。 扰动产生时， e = r – z 0 ，控制器发出控制命令，对系统 进行自动控制。控制器的输出为 u。 四、执行器 控制器的输出送至执行器，执行器的输出为 a。 执行器的种类： 电动 气动 五、控制阀 改变操纵量，使被控量受控制。 输出为 q。 阀门特性：线性、对数、快开等 气开式 ： 气关式： 控制器：正作用、反作用两种。 控制器的正作用、反作用与阀门的气 开式、气关式相配合，使控制系统成 负反馈控制系统。见图。 闭环控制： 开环控制： 选择气开式或气闭式的原则是在出现故