过程控制系统郭一楠过控第四章执行机构课件教学.pptVIP

第四章 执行器 4.4 调节机构---调节阀特性 （2）流量特性----串联管道的工作流量特性 系统总压差 管道压差 调节阀压差 当总压差一定时，随阀门开大，流量增加，管道设备上压力随着流量的平方增大，而调节阀前后压差减小，造成阀流量特性畸变。 4.4 调节机构---调节阀特性 （2）流量特性----串联管道的工作流量特性 （2）流量特性----串联管道的工作流量特性 阻力比： S越小，畸变越严重，实际中要求S0.3到0.5。 S=1时，为理想流量特性； S1时，由于串联阻力影响： S越小，特性趋于快开特性。 调节阀全开时前后压差 总压差 理想流量下全开流量 工作流量下全开流量 4.4 调节机构---调节阀特性 阀门全开时流量 总管道最大流量 4.4 调节机构---调节阀特性 （2）流量特性----并联管道的工作流量特性 X越小，说明分流作用越小，对总流量影响越小。 其特性曲线与理想特性曲线形状保持不变，但调节范围变化较大。 实际要求X0.8： X减小，调节阀可调范围减小。 X=1时，旁路阀全开，为理想特性曲线； （2）流量特性----并联管道的工作流量特性 4.4 调节机构---调节阀特性 （2）流量特性----工作流量特性 4.4 调节机构---调节阀特性 ---使理想流量特性发生畸变，串联管道的影响尤为严重。 ---使调节阀的可调范围降低，并联管道尤为严重。 ---串联管道使系统总流量减少，并联管道使系统总流量增加。 ---使调节阀的放大系数减小，即输入信号变化引起的流量变化减小。串联管道时，若调节阀处于大开度，则S值降低对放大系数影响更为严重。并联管道时，若调节阀处于小开度，则X值降低对放大系数影响更为严重。 4.5 电-气转换器 目的：控制器输出通常是电动信号，若执行器采用气动执行器，就必须将控制器输出的标准电流信号转换为0.02-0.1MPa的标准气压信号，才能与气动执行器配接。 4.5 电-气转换器 4.6 阀门定位器 目的： 为防止阀杆引出处泄漏，填料通常压得很紧，使摩擦力很大； 对具有高黏度等特性的被调介质，会对阀芯的作用力产生影响； 影响执行机构与输入信号间定位关系，使调节阀不能准确定位。 4.6 阀门定位器 （1）阀门定位器增加执行机构的输出功率，克服阀杆与填料之间的摩擦力和介质对阀芯产生的不平衡力。 ---适于高压差、大口径和含有固体悬浮物介质或黏性流体场合。 （2）减少控制信号的传递滞后，加快阀杆的移动速度。 （3）提高控制信号与执行机构输出位移之间的线性度，保证调节阀的准确定位。一般在快速响应系统中，采用电—气转换器；在慢速响应系统中采用电—气阀门定位器。 4.7 执行器选择 （1）结构形式 ----气动和电动执行机构选择。特别对于气动执行机构，必须确定气动执行器的气开、气关作用方式。 -----调节机构选择要充分考虑流体性质（如黏度、腐蚀性、毒性等）、工艺条件（如温度、压力、流量等）和系统要求，兼顾经济性和工艺要求。 差 大 高 电，方便 较低 电动执行机构 好 小 低 压缩气体，气源装置 高 气动执行机构 防爆性能 输出力 价格 驱动能源 可靠性 4.7 执行器选择 （2）调节阀流量特性 -----考虑工艺管路情况。先根据系统的特点确定阀门预期的工作流量特性，然后再根据工艺管道情况选择理想流量特性。 等百分比 直线 等百分比 等百分比 抛物线 直线 阀的理想流量特性 等百分比 抛物线 直线 等百分比 抛物线 直线 阀的工作流量特性 S=0.3-0.6 S=0.6-1 配管情况 一般选取S=0.3-0.5。对于高压系统，考虑到节约动力，S可以小于0.3。对于气体，考虑到阻力损失较小，一般选取S0.5。 4.4 调节机构---调节阀特性 （3）调节阀口径 ----口径选择过小，会使流经调节阀的介质达不到所需要的最大流量。在大干扰情况下，会因介质流量不足而失控。 ----口径选择过大，不仅会浪费设备投资，而且会使调节阀处于小开度工作，导致调节性能变差，引起系统振荡，降低阀门寿命。 ---调节阀的口径是依据调节阀流量系数C确定。 -----流通能力C ：表示调节阀容量. 为阀全开时，△p=0.1Mpa，流体重度为1g/cm3时，每小时通过阀门流体流量m3或kg 4.4 调节机构---调节阀特性 （3）调节阀口径 A.根据现有生产能力、设备负荷和介质情况，确定最大流量; B.根据流量特性和系统要求确定S，并计算阀门全开时阀前后压差; C.根据最大流量和阀门全开时压差，计算最大流量时的流量系数; D.根据流量系