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一：E60，M64的联接 1
1：E60-NC联接 1
2：基本I/O联接 3
3：M64S-NC 6
4：伺服系统的联接 8
5：E60,M60系列系统联接总图 9
二：外围线路的检查及上电注意事项 11
三：参数的设定 11
1：基本参数的设定 11
2：轴参数的设定 13
3：原点复归参数 13
4：伺服参数的设定 14
5：主轴参数的设定 16
6：机械误差 17
7：PLC 17
8：巨程式，位置开关详见操作手册 18
四．PLC程序的输入 18
1：PLC4B格式PLC传输 18
2：GPPW格式PLC程序输入 19
3：PLC系统部分运行测试 21
五：资料备份及恢复 22
1：RS-232C传输方式 22
2：资料备份卡存储方式 22
六：附录 23
1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） 23
2：主轴参数（未列明的请参照手册） 24
3：SVJ2伺服参数的优化 27
4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 28
5：三菱相关软件 29
一：E60，M64的联接
1：E60-NC联接
（1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：
端口说明 配置电缆 备注 DCIN NC直流24伏输入 F070 使用开关稳压电源端（24V±5%,2A） CF01 断电源检测 EMG 紧急停止输入 F120 内部有源输出，外部电源禁入 CF10 联接基本I/O单元 F010 RIO 联接远程I/O单元 R211 NCLD1 NC数码显示 正常显示“—” HANDL 手摇脉冲发生器 F023/F024
F320/F321 F023/F024为5V手轮线
F320/F321为12V手轮线 SIO RS232C设备 F034 外部计算机要与机床共地 CRT 连接CRT显示单元(DUE71) F590 LCD 联接液晶显示单元（DUT11） F090 NCKB 系统键盘的联接 F053
（2）控制单元联接系统图
（3）*紧急停止按钮的配线：
三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。
例：
2：基本I/O联接
(1)HR341/HR351端口图：
端口说明 配置电缆 备注 CF31/CF32 I/O输入端 F350/F351 CF33/CF34 I/O输出端 F350/F351 单点60mA输出 SKIP 跳跃信号输入端 F102 ENC 主轴同期信号 F040/F041 CF10 NC通讯端口 F010 SV1 伺服总线端口1 R000 SV2 伺服总线端口2 R000 联接辅助轴 例：MR-J2-CT RIO 下级I/O串行口 R211 最多串接256/240点 DCIN 直流24V工作电源 F070 根据输入/出点数计算电源容量 AO ±10V模拟输出 此功用等同于CF34端口
CF31/CF32/CF33/CF34插头
DI：CF31/CF32
注1：漏/源改变联接，请给 COM提供以下电压
漏：DC24V
源：0V
注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。
DO：CF33/CF34
注1：±10V模拟电压输出，与基本I/O单元AO端口功能相同。
数字信号输出电路的概要：
数字信号输出电路为漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用
单元名称 FCU6-HR341 FCU6-HR351 输出类型 漏型 源型 输出电流 60MA/点 60mA/点 输出点数 48点 48点 输出使用管脚 Y0~Y2F Y0~Y2F 输出电路：
3：M64S-NC
(1) NC系统端口图
端口说明 配置电缆 备注 DCIN NC直流24伏输入 F070 使用开关稳压电源端（24V±5%,1.5A） CF01 电源关断检测 *EMG 紧急停止端口 F120 接法参照E60-EMG联接图 LED NC状态显示 正常显示“-” SYS 系统波段开关 “0”：正常操作
“1”：PLC停止
“7”：系统初始化 NCRST NC 复位键 注意PLC中掉电保持信号会被清除。 NCNO 多NC联接时站号 CF11 联接HR211端口 F050 CF10 联接BASE I/O端口 F010 ENC2 联接主轴编码器2口 F040/F041 AU
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