高等数学经管类专业试用第2版刘立德hdt8-3课件教学.pptVIP

8.3 二阶常系数线性微分方程 8.3.1 二阶常系数线性微分方程解的结构 8.3.2 二阶常系数线性齐次微分方程的解法 8.3.3 二阶常系数线性非齐次微分方程的解法 作业 8.3 二阶常系数线性微分方程 8.3 二阶常系数线性微分方程 8.3 二阶常系数线性微分方程 8.3 二阶常系数线性微分方程 8.3 二阶常系数线性微分方程 8.3 二阶常系数线性微分方程 8.3 二阶常系数线性微分方程 * * 电子制作 齐向阳 8.3.1 二阶常系数线性微分方程解的结构 8.3 二阶常系数线性微分方程 形如 (8—12) 的微分方程,称为二阶常系数线性微分方程.其中 、 为已知常数, 是自变量 的已知函数, 时,方程 (8—13) 称为二阶常系数线性齐次微分方程；当 时,方程 (8—12)为二阶常系数线性非齐次 微分方程. 称为自由项. 当 1. 二阶常系数线性齐次微分方程解的结构 定理1 如果 和 是二阶常系数线性齐次微分方程(8—13)的两个解,而且 不等于常数,则该方程的通解为 是任意常数). 、 （ 2. 二阶常系数线性非齐次微分方程解的结构 定理2 设 是二阶常系数线性非齐次微分方程 的一个特解, 是相应齐次方程的通解,则二阶常系数线性非齐次微分方程的通解为 (8—14) 定理2叫做二阶常系数线性非齐次微分方程解的结构定理. 例如, 方程 是二阶常系数线性非齐次微分方程.已知 是相应的齐次方程 的通解；又容易验证 是所给方程的一个特解.因此, 即为所给方程的通解. 8.3.2 二阶常系数线性齐次微分方程的解法 根据导数可知,指数函数 的一阶、二阶导数仍是同类型指数函数,如果适当选择常数 则有可能使 满足方程(8—13). 将 求导,得到 , ，把 代入方程(8—13) 中,得 .由于 , 所以 (8—15) 由此可见,只要 满足代数方程(8—15),函数 就是微分方程(8—13) 的解. 我们把代数方程 (8—15)叫做微分方程(8—13)的特征方程. 是二阶常系数线性齐次微分方程(8—13)的解的充分必要条件是 为特征方程 (8—15)的根. 特征方程(8—15)是二次方程,有两个根(包括重根或复根),记 、 ,称为特征 根,特征方程的两个根可用公式 (8—16) 8.3 二阶常系数线性微分方程 求出.根据特征方程特征根的不同情况,确定微分方程通解的方法,称为特征根法. 它们有三种不同的情形. 例1 求微分方程 的通解. 解 所给微分方程的特征方程是 其根 是两个不相等的实根,因此所求通解为 例2 求二阶常系数线性齐次微分方程 的通解. 解 该齐次微分方程的特征方程为 解之,得特征根 (二重根) , 于是所求齐次微分方程的通解为 例3 求二阶常系数线性齐次微分方程 满足 ， 的特解. 解 该齐次微分方程的特征方程是 解之,得特征根 , 因此,该齐次微分方程的通解为 代入初始条件 得 .于是所求的特解为 综上所述,求二阶常系数线性齐次微分方程通解的步骤如下: （1） 写出方程的特征方程 ； 8.3 二阶常系数线性微分方程 （2） 求特征方程的特征根 ； （3） 根据特征根的情况, 写出原方程的通解. 8.3.3 二阶常系数线性非齐次微分方程的解法 下面只介绍自由项 取两种特殊形式时,求二阶非齐次方程(8—12)的一个特解 的方法──待定系数法. 1. 型 二阶常系数线性非齐次微分方程(8—12)的自由项 时,可设特解 , 其中 是与 同次( 次)的多项式,而 是按 不是特征方程中的根、 是特征方程的 、 或 . 单根、或是特征方程的重根依次取 特别地, 时，其中 是常数(即零次多项式),则 , 其中 也是按上述方法取 、 或 , 是待定系数. 例1 求微分方程 的通解. 解 该方程是二阶常系数线性非齐次微分方程,且是 型. 其中 , ， 相应的齐次方程为 特征方程为 特征根为 相应的齐次方程的通解 因为 不是特征方程的根,所以原方程的一个特解应设为 ( 为待定系数)， 将 代入原方程，可得 ， ， 所以特解为 于是，原方程的通解为 例2 求二阶常系数线性非齐次微分方程 的通解. 解 该方程的自由项满足 型.(其中 , ) 相应的齐次方程为 特征方程为 特征根为 相应的齐次方程的通解为 而 是特征方程的单根,所以设原方程的特解为 ( 为待定系数) ， 将 , ， 代入原方程，可得 ， 于是有 解得 ，所以 .故原方程的通解为 2.