02294微机控制技术考纲-上海交通大学-成人高等教育.doc

上海市高等教育自学考试 工业自动化专业（独立本科段）（B080603） 微机控制技术 (02294) 自学考试大纲 上海交通大学自学考试办公室编 上海市高等教育自学考试委员会组编 2005年6月 目 录 一、课程的性质及其设置的目的和要求……………………2 (一)课程的性质、地位与任务…………………………2 (二)基本要求……………………………………………2 (三)本课程与有关课程的联系…………………………2 二、课程内容与考核目标……………………………………3 第一章 计算机控制系统概述…………………………3 第三章 过程通道和数据采集系统……………………4 第四章 程序控制和数值控制…………………………6 第五章 数字PID控制算法……………………………7 第六章 数字控制器的直接设计方法…………………8 第八章 微型计算机控制系统设计……………………9 第九章 分布式计算机控制系统……………………10 第十章 现场总线技术及其应用……………………12 三、有关说明与实施要求……………………………………13 (一)关于大纲中有关术语的说明……………………13 (二)教材………………………………………………13 (三)学习方法指导……………………………………13 (四)自学时间分配建议………………………………14 (五) 考试时间和考试形式……………………………14 一、课程的性质及其设置的目的和要求 （一）课程的性质、地位与任务 微型计算机控制技术课程是自动控制专业、电气自动化专业的专业主干课程之一，是一门从应用角度出发，密切结合自动化工程实践的应用技术课程。 本课程的任务是介绍计算机在控制领域中的应用，并讲授计算机控制系统的基础知识和基本应用技术，介绍微型计算机控制的硬件，软件的选择，配合，组成和设计方法。本课程把硬件和软件结合，控制原理和典型应用结合，使学生掌握计算机控制原理和应用技术的完整概念。 （二）基本要求： 学生通过本课程学习，要达到下述要求： 1．熟悉微机控制系统的组成原理，熟悉过程通道的种类，组成功能、设计的基本知识； 2．掌握数值控制和步进电机控制的原理、组成和程序编制； 3．掌握计算机直接数字控制系统的构成，数字PID控制算法的原理和工程应用以及直接数字控制器的原理和工程实现； 4．熟悉分布式计算机控制系统的组成原理及其基本控制器的结构原理； 5．掌握微机控制系统总体方案设计和硬件、软件设计的基本方法。 （三）本课程与有关课程的联系 本课程的先修课主要有： 1. 《自动控制理论》掌握自动控制系统的结构，分析方法，稳定性分析、品质分析等基础知识，并且有现代控制理论的基础知识。 2. 《微型计算机原理》微型计算机的组成、原理及基本结构，硬件和接口技术，汇编语言程序的编程方法。 二、课程内容与考核目标 第一章 计算机控制系统概述 （一）考核知识点 计算机控制的一般概念。 微型计算机实时控制系统的组成和特点。 微机控制的典型应用方式。 （二）自学要求 一般了解微机控制的典型系统应用方式及其工作过程。 正确理解微型计算机控制系统的硬件组成和软件组成。 重点掌握微型计算机在控制中一些基本概念，计算机控制系统的基本结构。 （三）考核要求 对微型计算机在控制中的几种典型应用达到“识记”层次。 对微型计算机控制系统的基本概念，微型计算机控制系统的组成及其基本结构达到“领会”层次。 第二章 基本输入输出接口技术 （不在考试范围） 第三章 过程通道和数据采集系统 （一）考核知识点 过程通道的组成，功能，信号变换中的采样、量化和编码。 模拟量输入通道的组成，多路转换器，可编程放大器采样与保持器。 数/模转换原理，模/数转换原理。模/数与数/模转换器的主要技术指标。8位模/数转换器及其接口。 12位模/数转换器及其接口，数据采集系统的组成，工作原理及其实例。 模拟量输出通道的组成和结构形成，八位数/模转换器及其接口，十二位数/模转换器及其接口，双极性模拟量输出的实现。 过程通道的抗干扰措施。 （二）自学要求 一般了解过程通道的组成和功能，过程通道的抗干扰措施。模/数与数/模转换器的主要技术指标。 正确理解数/模转换原理与模/数转换原理。正确理解8位数/模转换器，12位数/模转换器与CPU的接口。正确理解信号变换中的采样、量化和编码。 重点掌握模拟量输入通道的组成、多路转换器的工作原理，单端输入和双端输入的连接方法。可编程放大器的原理和方案。采样保持器的原理和基本电路。8位模/数转换器与CPU的接口，12位数/模转换器与CPV接口。 重点掌握数据采集系统的组成以及程序编制方法。 重点掌握模拟量输出通道的结构及双