2.2基准脉冲插补.ppt

2.1 概述 插补周期与精度、速度的关系 在直线插补时，插补所形成的的每一个小直线段与给定直线重合，不会造成轨迹误差。在圆弧插补时，用内接弦线或内外均差弦线来逼近圆弧，如图所示，这种逼近必然会造成轨迹误差，对内接线，最大半径误差步距角的关系为： 将上式中的用级数展开表达式，得： 由于，并且（用进给步长代替弧长），（T是插补周期，F是刀具移动速度），因此： 由上式可以看出圆弧插补时，插补周期T分别与精度、半径r和速度F有关。 2.3 数据采样插补 2．插补精度及其与插补周期、速度的关系 2.3.1 插补周期的选择 2.3 数据采样插补 2.3.2 数据采样插补直接函数法 2.3.2 数据采样插补直接函数法 2.3 数据采样插补 式中，为弧AB所对应的圆心距，即步距角。 在△MOD中： 又： 由此可以推出与、的关系式： 在上式中，和都是未知数，难以求解和，所以采用近似算法，用cos45°和sin45°代替，即： 其中、为已知。由上式可求出。所以由可求得。 ? 3.2.2数值采样插补 2.3 数据采样插补 由于是近似值，则值也是近似值。但是近似值与真值之间的偏差不会使插补点离开圆弧轨迹。然后通过式求出。 、 求出后，可求得新的插补点的坐标： 以此类推可以求出再下一个插补点的坐标。 由于圆弧插补时以弦逼近圆弧，因此插补误差主要是径向误差。该误差取决于进给速度的大小。进给速度越高，每次插不进给的弦长越长，径向误差就越大。 ? 3.2.2数值采样插补 2.3 数据采样插补 2.4 进给速度的控制 2.4.1 进给速度的给定 进给速度在工件加工程序中给定。此外，操作者也可以在加工中根据需要，对进给速度进行手动调节。 ①程序给定。在加工程序中，用F 代码来指定进给速度。进给速度的单位一般为mm/min。当 要求进给速度与主轴转速有关时，如车螺纹、攻螺纹或套扣等，使用单位为mm/r。 通常称用F 代码来指定的速度为指令进给速度。 ②手动调节。在加工过程中，因发生各种事先不能确定或没有意料到情况需要改变进给速度时，操作者可以手动调节进给速度。因此，一般数控装置都设有手动调节进给速度的功能。倍率在0％～200％之间变化，可通过操作面板上的倍率旋钮和按键进行。 2.4 进给速度的控制 2.4.2 基准脉冲插补进给速度的控制 进给脉冲频率一般由软件延时法和时钟中断法两种方法控制。相应有程序延时法和时钟中断两种控制进给速度的方法。 1．程序延时法 2．中断控制法 2.4.3 数据采样插补进给速度控制 1．常用加减速规律 2．加减速控制模块的布置 3．前加减速控制 4、后加减速控制 2.5 刀具半径补偿 2.5.1 刀具半径补偿的常用方法 在轮廓加工中，由于刀具总有一定的半径，刀具中心轨迹并不等于零件轮廓轨迹。应使刀具中心轨迹偏离轮廓一个半径值，这种偏移习惯上称为刀具半径补偿。 1．A类刀补 A类刀具半径补偿的走刀路线是以尽可能短的轨迹到达它的补偿位置。其特点是：算法简单，实现容易，但会发生严重干涉。 2．B类刀补 B类刀具半径补偿的切入运动则能生成附加程序段，均以圆弧进行联接，切入运动的终点是在轮廓加工起始，垂直于轮廓线(或轮廓曲线的切线 )方向。 B类刀具半径补偿 基本上没有考虑转接的各种实际情况，故称其为一般刀具半径补偿，简B刀补或 刀补或 B类刀补。 2.5 刀具半径补偿 3．C类刀补 能自动处理两相邻程序段间连接（即尖角过渡）的各种情况，并直接求出刀具中心轨迹的转接交点，然后再对原来的刀具中心轨迹作伸长或缩短修正。 2.5.1 刀具半径补偿的常用方法 2.5 刀具半径补偿 数控系统工作时，总同时存储有连续三个程序段的信息： 下一个加工程序段信息 下一个加工程序段信息 正在加工的程序段信息 存放运算结果，作为伺服系统控制信号 2.5.1 刀具半径补偿的常用方法 2.5 刀具半径补偿 根据刀具中心轨迹形状划分为三种转接方式：缩短型转接、伸长型转接和插入型转接。 2.5.1 刀具半径补偿的常用方法 第二章 插补与刀补的计算原理 2.2 基准脉冲插补 2.3 数据采样插补 2.4 进给速度的控制 2.5 刀具半径补偿 2.1.1 插补的基本概念 根据零件轮廓的几何形状、几何尺寸以及轮廓加工的精度要求和工艺要求，在零件轮廓的起点和终点之间插入一系列中间点（折线端点）的过程，即所谓“数据点的密化过程”，称为插补，其对应的算法称为插补算法。 在CNC系统中，采用软件插补器，或软件、硬件相结合的插补方式。直线和圆弧是构成零件轮廓的基本线型，所以绝大多数数控系统都具有直线插补和圆弧插补功能。 插补运算速度是影响刀具进给速度的重要因素。为减少插补运算时间，在插补运算过程中，应该尽量避免三角函数、乘、除