汽车运用工程制动跑偏.ppt

* 汽车运用工程 方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 2.4 制动时汽车的方向稳定性 第2节 汽车的制动性 返回目录 制动跑偏：制动时汽车自动向左或向右偏驶的现象。 侧滑：制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动的现象。 跑偏和侧滑是有联系的，严重的跑偏有时会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的汽车也有加剧跑偏的趋势。 前轮失去转向能力：指弯道制动时汽车不再按原来的弯道行驶而沿弯道切线方向驶出；直线行驶制动时，虽然转动转向盘但汽车仍按直线方向行驶的现象。 2.4 制动时汽车的方向稳定性 跑偏 侧滑 2.4 制动时汽车的方向稳定性 汽车的制动跑偏 制动跑偏 左、右轮的制动器 制动力不相等 悬架导向杆系与 转向系拉杆干涉 制造原因 设计原因 2.4 制动时汽车的方向稳定性 制动力不相等度 或 1.左右车轮制动力不相等 思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏，还是后轮制动力不相等度大容易导致跑偏？ 一、汽车的制动跑偏 2.4 制动时汽车的方向稳定性 2.4 制动时汽车的方向稳定性 FX1lFX1r 使前轮偏转、汽车跑偏 FX1形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 FY1将使前轮绕主销偏转，加剧跑偏 FX1对主销的力矩会使前轮发生偏转 2.4 制动时汽车的方向稳定性 2.4 制动时汽车的方向稳定性 2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调 2.4 制动时汽车的方向稳定性 ?紧急制动时，前轴向前扭转一个角度，转向节臂球头销的移动受限，使转向节臂偏转，转向轮移动，造成跑偏。 FXb1 FXb1 ?前轮抱死时，Fj的方向与前轴侧滑的方向相反，Fj能阻止或减小前轴侧滑，汽车处于稳定状态。 uA A B FY2 uB O C Fj（离心力） 1.前轮抱死拖滑 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 2.4 制动时汽车的方向稳定性 FXb2 FXb2 o Fj ?后轮抱死时，Fj与后轴侧滑方向一致，惯性力加剧后轴侧滑，后轴侧滑又加剧惯性力，汽车将急剧转动，处于不稳定状态。 A C B uA uB FY1 FY2≈0 2.后轮抱死拖滑 2.4 制动时汽车的方向稳定性 FXb1 FXb1 FXb2 FXb2 3.前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度 ?试验是在一条一侧有2.5%横向坡的平直混凝土路面上进行。 ?为了降低附着系数，使之容易发生侧滑，在地面上洒了水。 ?试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置，以控制每根车轴的制动力，达到改变前后车轮抱死拖滑次序的目的，调节装置甚至可使车轮制动器液压为零。 试验条件 2.4 制动时汽车的方向稳定性 （1）前轮无制动力而后轮有足够的制动力（曲线A）或后轮无制动力而前轮有足够的制动力（曲线B） 2.4 制动时汽车的方向稳定性 （2）前、后轮都有足够的制动力，但抱死拖滑的次序和时间间隔不同 2.4 制动时汽车的方向稳定性 （3）起始车速和附着系数的影响 2.4 制动时汽车的方向稳定性