工业机器人技术及应用教学课件ppt作者兰虎第5章课件.pptxVIP

工业机器人技术及应用 — 搬运机器人及其操作应用 主 编：兰 虎 章节目录 5.1 搬运机器人的分类及特点 5.2 搬运机器人的系统组成 5.3 搬运机器人的作业示教 5.3.1 冷加工搬运机器人 5.3.2 热加工搬运机器人 思考练习 学习目标 导入案例 扩展与提高 本章小结 课堂认知 5.4 搬运机器人的周边设备 …. 5.4.1 周边设备 5.4.2 工位布局 返回 目录 1/52 课前回顾 所 处 位 置 ———— 如何使用在线示教方式进行工业机器人任务编程 ？ 如何进行工业机器人离线作业示教再现 ？ 【 课 前 回 顾 】 返回 目录 2/52 学习目标 所 处 位 置 ———— 了解搬运机器人的分类及 能够识别搬运机器人工作 特点 站基本构成 【 学 掌握搬运机器人的系统组 能够进行搬运机器人的简 习 目 成及其功能 单作业示教 标 】 熟悉搬运机器人作业示教 的基本流程 熟悉搬运机器人的周边设 备与布局 认知目标能力目标返回 目录 3/52 导入案例 所 处 机器人助力机床上下料，国产高效智能压铸装备研制成功 位 置 ———— 智能压铸岛是以压铸机为核心设备构成的一组智能化生产单元，以无人化生 产管理方式自动完成从原材料到 【 合格铸件成品间的工艺生产流程， 导 入 实现压铸生产的程序化、数字化 案 和远程控制。 高效智能压铸岛以 例 】 压铸机为 核心，配备 3-10 个机器 人和多部 AGV 小车，集成多个控 制系统、伺服系统、检测系统于 一体，包括铝液智能熔化系统、 伺服定量浇注系统、炉料回收系 统、智能熔体含气量检测系统、 真空压铸系统自动模温机、 自动三维伺服喷涂机械手、耐高温抗腐蚀的装件取件 机器人、镶嵌自动快速加热和均温装置、自动型芯冷却系统、自动余料去除及飞 边清理装置、大型精密压铸模具、输送带、冷却装置、在线智能检测系统、激光 打标机、智能转运小车、压铸生产信息化管理系统、嵌入式专用控制器、压铸专 返回 家系统等设备和系统。 目录 4/52 5.1 搬运机器人的分类及特点 搬运机器人具有通用性强、工作稳定的优点，且操作简便、功能丰富，逐渐 所 向第三代智能机器人发展，其主要优点有。 处 位 置 ———— 动作稳定和提高搬运准确性 。 【 提高生产效率，解放繁重体力劳动， 课 堂 实现“无人”或“少人”生产 。 认 知 】 改善工人劳作条件，摆脱有毒、有 害环境 。 柔性高、适应性强，可实现多 形状、不规则物料搬运 。 定位准确，保证批量一致性 。 降低制造成本，提高生产效益。 返回 目录 5/52 5.1 搬运机器人的分类及特点 从结构形式上看，搬运机器人可分为 龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器 所 处 人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人 。 位 置 ———— 【 课 堂 认 知 】 悬臂式搬运机器人 龙门式搬运机器人 侧壁式搬运机器人 返回 摆臂式搬运机器人 关节式搬运机器人 搬运机器人分类 目录 6/52 5.1 搬运机器人的分类及特点 龙门式搬运机器人 所 处 其坐标系主要由 X 轴、 Y 轴和 Z 轴组成。其多采用模块化结构，可依据负 位 载位置、大小等选择对应直线运动单元及组合结构形式，可实现实现大物料、 置 ———— 重吨位搬运，采用直角坐标系，编程方便快捷， 广泛运用于生产线转运及机 床上下料等大批量生产过程。 悬臂式搬运机器人 【 课 其坐标系主要由 X 轴、 Y 轴和 Z 轴组成。其也可随不同的应用采取相应 堂 认 的结构形式 。广泛运用于卧式机床、立式机床及特定机床内部和冲压机热 知 处理机床自动上下料。 】 X Z Y Y Z X 返回 悬臂式搬运机器人 龙门式搬运机器人 目录 7/52 5.1 搬运机器人的分类及特点 侧壁式搬运机器人 所 处 其坐标系主要由 X 轴、 Y 轴和 Z 轴组成。其也可随不同的应用采取相应的结 位 构形式。主要运用于立体库类，如档案自动存取、全自动银行保管箱存取系统 置 ———— 等。 摆臂式搬运机器人 【 课 其坐标系主要由 X 轴、 Y 轴和 Z 轴组成。 Z 轴主要是升降，也称为主轴。 Y 堂 轴的移动主要通过外加滑轨， X 轴末端连接控制器，其绕 X 轴的转动，实现 4 认 知 轴联动。 广泛应用于国内外生产厂家，是关节式机器人的理想替代品，但其 】 负载程度相对于关节式机器人小。 X Z Z Y Y X 返回 侧壁式搬运机器人 摆臂式搬运机器人 目录 8/52 5.1 搬运机器人的分类及特点 关节式搬运机器人 所 处 关节式搬运机器人是当今工业产业中常见的机型之一，其拥有 5~6 个轴，行为 位 动作类似于人的手臂，具有结构紧凑、占地空间小、相对工作空间大、自由度高 置 ———— 等特点，适合