液压传动典型气动回路控制综述.pptxVIP

液压与气动技术简明教程 主编 金黎明 王永润 课题十一 典型气动回路控制 液压与气动技术简明教程 课题十一 典型气动回路控制 活动1 学习基本气动回路 活动2 一些启动实例 ? 活动3 设计启动系统 课题十一 典型气动回路控制 学完本课题应能： 1、掌握各种基本气动回路的功用及类型 2、掌握设计气动系统的步骤与方法 3、独立设计简单的气动系统 ?学习目标? 课题十一 典型气动回路控制 活动1 学习基本气动回路 气动基本回路是气动回路的基本组成部分。气动回路的特点： 1）一个空气压缩机可同时向多个回路供气，而液压泵一般只供一个回路使用； 2）压缩空气在循环结束后直接排入大气，无须象液压传动一样，将油液回收进油箱； 3）空气自身润滑性能差，须另加供油装置。 ?活动1? 课题十一 典型气动回路控制 活动1 学习基本气动回路 气动基本回路是气动回路的基本组成部分。气动回路的特点： 1）一个空气压缩机可同时向多个回路供气，而液压泵一般只供一个回路使用； 2）压缩空气在循环结束后直接排入大气，无须象液压传动一样，将油液回收进油箱； 3）空气自身润滑性能差，须另加供油装置。 ?活动1? 课题十一 典型气动回路控制 1、压力控制回路 压力控制回路是使回路中的压力值保持稳定，或使回路获得高、低不同压力的回路。 （1）一次压力控制回路 图11-2所示为一次压力控制回路的示意图。? （2）二次压力控制回路 图11-3所示为二次压力控制回路示意图。如系统需要多种不同的工作压力，可采用b图所示回路。 （3）高低压转换回路 图11-4所示为高低压转换回路。 ?活动1? 课题十一 典型气动回路控制 ?活动1? 图11-2 一次压力控制回路 课题十一 典型气动回路控制 ?活动1? 图11-3 二次压力控制回路 课题十一 典型气动回路控制 ?活动1? 图11-4 高低压转换回路 课题十一 典型气动回路控制 2、方向控制回路 方向控制回路是用来控制系统中执行元件启动、制动或改变运动方向的回路。最常见的是换向回路。 （1）单作用气缸的换向回路 图11-5所示为二位三通电磁换向阀控制的换向回路。 （2）双作用气缸的换向回路 图11-6所示为电磁换向阀控制的换向回路，其中a图采用的是二位四通电磁换向阀，而b图则是带定位机构的三位四通手动换向阀。 ?活动1? 课题十一 典型气动回路控制 ?活动1? 图11-5 单作用气缸换向回路 图11-56 双作用气缸换向回路 课题十一 典型气动回路控制 3、速度控制回路 速度控制回路是通过控制系统中气体的流量，达到控制执行元件运动速度的回路。常用节流阀和调速阀进行调速。 （1）单向调速回路 图11-7所示为单向调速回路。其中a图为进气路节流调速回路，而b图为排气路节流调速回路。 图11-6 单向调速回路 ? （2）双向调速回路 图11-8所示为双向调速回路。在系统的进气管路和排气管路均放置单向节流阀，则气缸的活塞在两个方向上的运动速度均可以调整。 ?活动1? 课题十一 典型气动回路控制 ?活动1? 图11-7 单向调速回路 课题十一 典型气动回路控制 ?活动1? 图11-8 双向调速回路 课题十一 典型气动回路控制 4、缓冲回路 在执行元件到达终点时，由于惯性的存在，容易发生碰撞，产生冲击和噪声，大大影响系统运行的平稳性和元件的寿命。一般可以在系统中设置缓冲回路来避免这种情况的出现。缓冲回路的工作原理图如图11-9所示。 ?活动1? 图11-9 缓冲回路的工作原理图 课题十一 典型气动回路控制 活动2 一些气动实用例子 冲压印字机如图11-10所示，阀体成品上需要冲印P、A、B及R等字母标志。将阀体放置在一自握器内。气缸1.0（A）冲印阀体上的字母。气缸2.0(B)推送阀体自握器落入一筐篮内。 设计气动系统的4个步骤：分析所需的主要元件，然后列出工作程序，设计适合的回路，连接各个回路组成系统。 ?活动2? 课题十一 典型气动回路控制 （1）分析所需主要元件： 1）在工作过程中需要冲印和推送的动作，所以需要用到冲击气缸1.0和一般的双作用气缸2.0。 2）由于是人手放置工件，那么需要保证双手安全，所以需要设计ZSB双手安全模块。 3）在工作过程中，冲击气缸1.0冲印字体后推送气缸2.0才开