液压传动流体力学基础综述.pptxVIP

2017-4-10 1 第二章 液压流体力学基础 《液压传动及控制》 液压流体力学 属工程流体力学的范畴，应用流体力学的理论结果来研究液体在液压系统内的运动、平衡以及液体与液压元件间的相互作用规律 液体静力学 研究液体在静止状态下的力学规律及其应用 液体动力学 研究液体流动时流速和压力的变化规律 液压流体力学 液体流体力学 液压传动中的应用需要解决的流体力学问题： ?管道中液流的特性： 用于计算流体在管路中流动时的压力损失 ?孔口及缝隙的压力流量特性： 分析节流调速回路性能和计算元件泄露量的理论依据 ?液压冲击和气穴现象： 如何有效避免有害现象 液体静压力的特性： ? 液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。 ? 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 静压力及其特性 液体静力学是研究静止液体的力学规律以及这些规律的应用。这里所说的静止液体是指液体内部质点间没有相对运动而言，至于盛装液体的容器，不论它是静止的或是运动的，都没有关系。 2.1 液体静力学 在重力作用下的静止液体，其受力情况如图2.1a所示： ?液体重力 ?液面上的压力 ?容器壁面作用在液体上的压力 2.1 液体静力学 静压力的基本方程 图2.1重力作用下的静止液体 如要求出液体内离液面深度为h的某一点压力，可以从液体内取出一个底面通过该点的垂直小液柱作为控制体。 2.1 液体静力学 静压力的基本方程 式（2.3）是液体静压力基本方程式 2.1 液体静力学 静止液体中的压力分布 压力随深度线性增加；等深等压。 2.1 液体静力学 静止液体中的压力分布 例2.1（教材P15） 已知：油ρ=900kg/m3, F=1000N，A=1×10-3m2，忽略活塞的质量。求：在h=0.5m处的P=? 解：（1）活塞和液面接触处的压力为： p0=F/A=1000/(1×10-3)=106(Pa) （2）h处的压力： p=p0+ρgh=1.0044×106N/m2≈106 Pa 从上面可以看到，液体在受压情况下，其液柱高度所引起的那部分压力相当小，可以忽略不计，并认为整个静止液体内部的压力是近乎相等的。 2.1 液体静力学 静止液体中的压力分布 例：如图所示，有一直径为d，重量为G的活塞侵在液体中，并在力F的作用下处于静止状态，若液体的密度为ρ，活塞侵入深度为h，试确定液体在测量管内的上升高度x。 （1）压力单位 国际单位：帕（Pa=N/m2）、千帕（kPa）、兆帕（MPa） 工程单位：公斤力/厘米2（kgf/cm2）、巴（bar）或工程大气压（at） 1at=1Kgf/cm2=9.81×104Pa=10mH2O=0.1MPa 1bar=105Pa=0.1MPa 1bar=1.02kgf/cm2 1atm(标准大气压)=0.986923×105Pa 液柱高： 1mH2O(米水柱)=9.8×103N／m2 1mmHg(毫米汞柱)=1.33×102N／m2 2.1 液体静力学 压力的表示方法 静压力在物理学上称压强 工程中习惯称为压力 1公斤压力=0.1MPa （2）绝对压力、相对压力（表压力）和真空度 2.1 液体静力学 压力的表示方法 今后，如不特别指明，液压传动中所提到的压力均为相对压力。 图2.3 绝对压力与相对压力间的关系 绝对压力=相对压力+大气压 表压力（正的相对压力） =绝对压力-大气压 真空度（负的相对压力） =绝对压力-大气压 1Kgf/cm2=9.81×104Pa 2.1 液体静力学 帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点。 这就是帕斯卡原理，也称为静压传递原理。 由此可得： 液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。 液体内的压力是由负载决定的。 作用在大活塞上的负载F1形成液体压力 p= F1/A1。 为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力 F2= pA2= F1A2/A1。 应用帕斯卡原理的实例 总结 液压流体力学 液体静力学 液体动力学 静压力基本方程 帕斯卡原理 静压力及其特性 基本概念 （一）理想流体、 定常流动（恒定流动） （二）流线、流管、流束 （三）通流截面（过流断面）、 流量、 平均流速 2.2 液体动力学 基本原理 流量（连续性方程）、 伯努利方程、 动量方程 流体运动学和流体