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BF-1餐饮服务机器人 实验报告册 院系名称 ： 专业班级 ： 学生姓名 ： 协 会 ： 目 录 目录……………………………………………………………………………1 第一章 绪论 …………………………………………………………………2 1.1机器人在当今的重要性 …………………………………………………2 1.2机器人的发展与现状 ……………………………………………………2 1.3我与机器人 ………………………………………………………………2 第二章 实验报告 ……………………………………………………………3 2.1实验名称 …………………………………………………………………3 2.2实验目的 …………………………………………………………………3 2.3实验器材 …………………………………………………………………3 2.4实验原理 …………………………………………………………………3 2.5实验步骤 …………………………………………………………………3 2.6数据分析 …………………………………………………………………4 2.7结论 ………………………………………………………………………4 2.8误差讨论 …………………………………………………………………4 第三章 方案设计与论证………………………………………………………5 3.1移动平台 …………………………………………………………………5 3.2控制模块 …………………………………………………………………5 3.3驱动模块 …………………………………………………………………6 3.4循迹模块 …………………………………………………………………8 3.5稳压模块 …………………………………………………………………8 第四章 程序与调试 …………………………………………………………10 4.1有关C51单片机 …………………………………………………………10 4.2开发环境 …………………………………………………………………10 4.3程序框图 …………………………………………………………………10 4.4调试过程 …………………………………………………………………10 第五章 附件 …………………………………………………………………12 5.1 BF-1机器人实图…………………………………………………………12 5.2 BF-1机器人餐厅…………………………………………………………12 5.3 BF-1机器人部分硬件图…………………………………………………13 5.4 BF-1机器人电路原理图…………………………………………………14 5.5 BF-1机器人程序框图……………………………………………………16 5.6 BF-1程序…………………………………………………………………17 致谢……………………………………………………………………………24 参考文献………………………………………………………………………24 第一章 绪论 1.1机器人在当今的重要性 随着社会的发展，工业生产量越来越大，单单靠人来工作是不行的，机器人的出现从一定程度上解决了这一问题。尤其在中国，社会正在进入老龄化，除了生产之外还需要有很大一部分人力来照顾老人，但是如果有机器人来替我们完成部分工作，就可以缓解社会压力。机器人研究涉及的学科涵盖机械、电子、传感器、驱动与控制等多个领域，过去，对机器人行业有过重大贡献的人数不胜数。不过，从简单的时间线已经能够看出，从第一代工业机器人、第二代带有“感觉”的机器人到第三代智能机器人，机器人的体积越来越小，与PC结合得越来越紧密。说不定，个人机器人就快成为现实了。 1.2机器人的发展与现状 1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。之后机器在短短的几十年间飞速发展，到今天，机器人技术在一些发达国家已经相当成熟。 1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。 1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。 1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。 2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Room