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传感器输出 [Pin1- 传感器的参考电压] ［Pin2- Bite : 自检信号］ IG ON 横摆率传感器 横向加速度传感器 [Pin4 -横摆率传感器输出] [Pin3 – 传感器点源信号] 横摆率传感器 横向加速度传感器 传感器输出 [Pin5 - 横向加速度传感器输出] [横向加速度传感器输出，方向盘90度转角] 横摆率传感器 横向加速度传感器 传感器输出 传感器自检 (横摆率传感器) Pin2 - Bite Pin4 -横摆率传感器输出 横摆率传感器 横向加速度传感器 传感器自检 (横向加速度传感器) Pin2 - Bite Pin 5- 横向加速度传感器输出 横摆率传感器 横向加速度传感器 电流数据 DTC 横摆率传感器 横向加速度传感器 转向角传感器 外型 转向角传感器 结构 转向角传感器 北京现代汽车有限公司 NF新车培训—ESP 北京现代汽车有限公司 NF新车培训—ESP ESP (Electronic Stability Program) 电控稳定程序 N F NF ABS/ESP 系统配置 [ O: 可选装备, S:标准装备, 8月 2004] 系统 一般地区 中东 欧洲 澳洲 加拿大 美国 仅GLS车 ESP 系统的部件 ESP 控制的概念 变量编码 变量编码 程序 (工作说明) 回车 在车辆上连接 Hi-scan pro, 并选择菜单上的防抱死制动系统 变量编码 ② 关闭 Hi scan 并把点火开关置于OFF，再置于on 程序 (工作说明) 变量编码 车辆的动力学控制 动力学模型 观测器 动力学模型 车辆的名义运动 车辆的实际运动 情况 1) 过度转向 车辆的动力学控制 车辆的动力学控制 情况 2) 转向不足 结构 液压控制单元 液压控制单元 全部制动管路 液压控制单元 常规制动 系统未启动 液压控制单元 ABS制动 系统启动 液压控制单元 ASR状态 前驱车辆 系统启动 液压控制单元 ESP 状态 不足转向 左转弯 系统启动 开发HBA的原因 液压制动辅助系统 (HBA) 系统布置 液压制动辅助系统 HBA 传感器 主缸压力 轮速 制动灯开关 HBA逻辑 ESP逻辑 安全逻辑 液压单元通道 工作条件 液压制动辅助系统 输入和输出信号 ESP 系统部件 主动轮速传感器 结构和工作原理 主动轮速传感器的原理 主动轮速传感器 14mA 7mA 主动轮速传感器 输出电流 外观 横摆率传感器 横向加速度传感器 横摆率传感器 横向加速度传感器 一般规格 (电气) 传感器规格 横摆率传感器 横向加速度传感器 横摆率传感器 横向加速度传感器 传感器特性 工作原理 横摆率传感器 横向加速度传感器 端子布置 [插入端] 横摆率传感器 横向加速度传感器
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