理论力学复习题_B.ppt

习题9-13：建立质点的运动微分方程, 并求维持圆环匀角速转动所需的转矩 M。 例：对于具有定常约束的质点系，其动能可以表示成_________________________。 其中： 为广义速度的 i 次齐函数( i =0,1,2)。 ? 例：对于具有定常约束的质点系，其动能可以表示成_________的函数。 A：广义速度； B：广义坐标； C：时间 t 。 ? ? 例：第二类拉格朗日方程用于研究具有_____________ 质点系的力学问题。 A：完整约束； B：定常约束； C：非完整约束； ? D：非定常约束。 ? ? 例：若质量-阻尼-弹簧系统的动力学方程为： 则其稳态振动的振幅与下列哪些因素有关？ A：系统参数 m, c, k； C：外激励频率 ?； ? D：系统运动的初始条件。 ? ? B：外激励幅值 ； * 例：如图所示，正方形框架以匀角速度? 绕水平轴 AB 转动，质量为 m 半径为 R 的均质圆盘 M 以匀角速度 绕正方形框架上的CD 轴转动。且 ，CD 轴到轴承 A、B 的距离皆为 l . 若正方形框架和轴 AB 的质量不计，求框架运动到铅垂平面内时，圆盘产生的陀螺力矩的大小 ；以及作用在轴承上的约束力的大小