基于MATLAB的按转子磁链定向的异步电动机仿真设计案例.doc

唐 山 学 院 自动控制系统 课 程 设 计 题 目 基于MATLAB的按转子磁链定向的异步电动机仿真 系 (部) 智能与信息工程学院 班 级 12电本1班 姓 名 学 号 指导教师 吕宏丽 吴铮 2016 年 1 月 18 日至 1 月 22 日 共 1 周 2016年 1 月 22 日 《自动控制系统》 课程设计任务书 一、设计题目、内容及要求 1.设计题目：2.设计内容： 为状态变量的状态方程结构为核心，构建异步电动机仿真模型。要求： （1）； （2）、和经3/2变换模块，得到相应的两相电压，送入异步电动机仿真模型，输出两相电流经2/3变换模块，得到三相电流、和； （3）3.设计要求： ，，，，，，，，。 三、要求的设计成果（课程设计说明书、设计实物、图纸等） 课程设计说明书，异步电动机的仿真模型及仿真波形图。 四、进程安排 第二十周 周一：查阅资料，状态方程推导； 周二至周三：异步电动机数学建模并仿真； 周四：撰写课程设计说明书； 周五：课程设计答辩。 五、主要参考资料 [1] 陈伯时．电力拖动自动控制系统（第三版）．北京：机械工业出版社，2003． [2] 薛定宇．基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用．北京：清华大学出版社，2002． 目 录 1引言 1 2异步电动机的三相数学模型 2 2.1异步电动机动态数学模型的性质 2 2.2异步电机三相数学模型的建立过程 2 2.2.1磁链方程 3 2.2.2电压方程 5 2.2.3转矩方程 7 2.2.4运动方程 8 3坐标变换和状态方程 9 3.1坐标变换的基本思路 9 3.2三相--两相变换（3/2变换和2/3变换） 10 3.3静止两相坐标系状态方程的建立 12 4系统模型生成及仿真 14 4.1各模型实现 14 4.1.1 3/2变换模型 14 4.1.2异步电动机模型 15 4.2整体模型 17 4.3仿真参数设置 17 4.4仿真结果 17 5总结 20 参考文献 21 无论电机转子是绕线型还是笼型的，都将它等效成三相绕线转子，并折算到定子侧，折算后的定子和转子绕组匝数都相等。这样，实际电机绕组就等效成图2所示的三相异步电机的物理模型。 图2中，定子三相绕组轴线A、B、C在空间是固定的，以A轴为参考坐标轴；转子绕组轴线a、b、c随转子旋转，转子a轴和定子A轴间的电角度(为空间角位移变量。规定各绕组电压、电流、磁链的正方向符合电动机惯例和右手螺旋定则。这时，异步电机的数学模型由下述磁链方程、电压方程转矩方程和运动方程组成。 （2-1） 或写成 （2-2） 式中，是6×6电感矩阵，其中对角线元素，，，，，是各有关绕组的自感，其余各项则是绕组间的互感。 实际上，与电机绕组交链的磁通主要只有两类：一类是穿过气隙的相间互感磁通，另一类是只与一相绕组交链而不穿过气隙的漏磁通，前者是主要的。 电感的种类和计算： 定子漏感Lls——定子各相漏磁通所对应的电感，由于绕组的对称性，各相漏感值均相等； 转子漏感Llr——转子各相漏磁通所对应的电感； 定子互感Lms——与定子一相绕组交链的最大互感磁通； 转子互感Lmr——与转子一相绕组交链的最大互感磁通。 由于折算后定、转子绕组匝数相等，且各绕组间互感磁通都通过气隙，磁阻相同，故可认为 Lms=Lmr 对于每一相绕组来说，它所交链的磁通是互感磁通与漏感磁通之和，因此，定子各相自感为 （2-3） 转子各相自感为 （2-4） 两相绕组之间只有互感。互感又分为两类： （1）定子三相彼此之间和转子三相彼此之间位置都是固定的，故互感为常值； （2）定子任一相与转子任一相之间的位置是变化的，互感是角位移θ的函数。 第一类固定位置绕组的互感： 三相绕组轴线彼此在空间的相位差是±120°，在假定气隙磁通为正弦分布的条件下，互感值应为 于是 （2-5） （2-6） 第二类变化位置绕组的互感： 定、转子绕组间的互感，由于相互间位置的变化，可分别表示为 （2-7） （2-8） （2-9） 当定、转子两相绕组轴线一致时，两者之间的互感值最大，就是每