04机器人技术概述4课件.pptVIP

智能与控制工程研究所 机器人技术Techniques of Robot Manipulators 烟台大学机电学院 1.1 机器人名称的由来 ( About “Robot” ) 机器人的英文名词是Robot，Robot一词最早出现在1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克（Karel Capek）所写的一个剧本中，这个剧本的名字为《Rossum’s Universal Robots 》，中文意思是“罗萨姆的万能机器人”。 剧中的人造劳动者取名为Robota，捷克语的意思是“苦力”、“奴隶”。英语的Robot一词就是由此而来的，以后世界各国都用Robot作为机器人的代名词。 1.2 机器人的发展历史 ( The Developing History of Robots ) 古代“机器人”——现代机器人的雏形 人类对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史 西周时期，我国的能工巧匠偃师研制出的歌舞艺人，是我国最早记载的机器人。 春秋后期，据《墨经》记载，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下” 。 公元前2世纪，古希腊人发明了最原始的机器人──太罗斯，它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的青铜雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车，计里鼓车每行一里，车上木人击鼓