04机器人技术概述4课件.pptVIP

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  • 2017-03-08 发布于广东
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04机器人技术概述4课件.ppt

智能与控制工程研究所 机器人技术 Techniques of Robot Manipulators 烟台大学机电学院 1.1 机器人名称的由来 ( About “Robot” ) 机器人的英文名词是Robot,Robot一词最早出现在1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克(Karel Capek)所写的一个剧本中,这个剧本的名字为《Rossum’s Universal Robots 》,中文意思是“罗萨姆的万能机器人”。 剧中的人造劳动者取名为Robota,捷克语的意思是“苦力”、“奴隶”。英语的Robot一词就是由此而来的,以后世界各国都用Robot作为机器人的代名词。 1.2 机器人的发展历史 ( The Developing History of Robots ) 古代“机器人”——现代机器人的雏形 人类对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史 西周时期,我国的能工巧匠偃师研制出的歌舞艺人,是我国最早记载的机器人。 春秋后期,据《墨经》记载,鲁班曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下” 。 公元前2世纪,古希腊人发明了最原始的机器人──太罗斯,它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的青铜雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车,计里鼓车每行一里,车上木人击鼓

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