机电传动控制概述概念.ppt

港口起重机械中的机电传动与控制 四大机构—起升、变幅、行走和回转 测试、调试技术 以提高生产效率为目标的新型电控技术 实例：汽车上的电（动）机 汽车上的电（动）机广泛分布于汽车的发动机、底盘、车身三大部位及附件中 汽车发动机部件上的电（动）机，应用在汽车起动机、电喷控制系统、水箱散热器及发电机中 汽车底盘车架上的电（动）机，主要应用在汽车电子悬架控制系统、电动助力转向装置、汽车稳定性控制系统、汽车巡行控制系统、防抱死控制系统及驱动动力控制系统 汽车车身部件上的电（动）机，使用在中央门锁装置、电动后视镜、自动升降天线、电动天窗、自动前灯、电动汽车座椅调整器、电动玻璃升降器、电动刮水器、空调系统、电子车速里程表等 汽车附件上的电（动）机，应用于吸尘器、充气机、气泵、抛光机、电动座椅按摩器等装置 课程的内容安排 第1章 概述 第2章 ????机电传动系统的运动学基础 第3章 直流电机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第5章 控制电机 第6章 继电器－接触器控制系统 第7章 可编程序控制器 第8章 电力电子学－晶闸管及其基本电路 第9章 直流传动控制系统 第10章 交流传动控制系统 第11章 步进电动机传动控制系统 * 1．1 机电传动控制的目的与任务 第一章 概 述 一、机电系统的组成 机电系统完成生产任务的基础 驱动运动部件的原动机（这里指的是各种电动机）之总称 控制电动机的系统 驱动生产机械的电动机和控制电动机的一整套电气系统 二、机电传动控制的任务 将电能转换为机械能； 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节； 完成各种生产工艺过程的要求； 保证生产过程的正常进行。 三、机电传动控制的目的 从广义上讲，机电传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。 从狭义上讲，则指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加（效率）、质量的提高（精度）、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。 控制 减速器 电动机 织布机 广泛应用于工农业生产、航天航空、交通运输、日常生活等方面 造纸机 四、机电传动系统的应用 轧钢机 电力机车 雷达 洗衣机 电梯 自动洗车房 1、汽车停在可移动平台上； 2、可移动平台移动至位置1，上部及左右旋转喷水装置启动，几秒后停止； 3、平台前移至位置2，喷淋清洁剂，上部清洁毛刷上下运动并旋转，左右毛 刷旋转清洁车体； 4、平台前移至位置3时，毛刷停止运动，喷水装置喷水，几秒后停止； 5、平台前移出洗车房。 其中所有的运动部件均由相应电动机带动，各运动部件的协调工作由控制系统完成。 1.2 机电传动控制的发展 机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。机电传动控制的发展可从机电传动和控制系统两方面来讨论。 一、机电传动的发展 成组拖动——一台电动机拖动一根天轴（或地轴），然后再由天轴（或地轴）通过皮带轮和皮带分别拖动多台生产机械。 单电机拖动——一台电动机拖动一台生产机械的各运动部件。 多电机拖动——一台生产机械的各个运动部件分别由不同的电动机来拖动。 特点是生产效率低、劳动条件差、一旦电动机出现故障，将造成成组的生产机械停车； 这种拖动方式较成组拖动前进了一步，但当一台生产机械的运动部件较多时，其传动机构仍十分复杂； 二．机电传动控制系统的发展 控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件、放大器件的不断更新，机电传动控制系统的发展日新月异，它主要经历了四个阶段： 1．继电器—接触器控制：出现在20世纪初，它仅借助于简单的接触器.器与继电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差； 2．电机放大机控制： 3．磁放大器控制和大功率可控制水银整流器控制： 4．数字控制（NC） ：自动化程度、通用性和加工效率。 柔性制造系统（FMS） —由数控机床、工业机器人、自动搬运车等组成的统一由中心计算机控制的机械加工自动线，它是实现自动化车间和自动化工厂的重要组成部分。 机械制造自动化高级阶段是走向设计、制造一体化，即利用计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM）形成产品设计和制造过程的完整系统，对产品构思和设计直到装配、试验和质量管理这一全过程实现自动化。 为了实现制造过程的高效率、高柔性、高质量，研制计算机集成