项目三、自动送料小车控制教材.ppt

PLC基础与实训  （主编 王淑玲） 项目三、自动送料小车控制 巩固复习上节课基本指令知识点： 串联电路块并联指令ORB、 并联电路块串联指令ANB 项目三、自动送料小车控制 项目三、自动送料小车控制 项目三、自动送料小车控制（观看动画） 项目三、自动送料小车控制 项目分析： 1、基本控制环节电路是电动机的正反转。 2、限位开关作用起着断开正转同时接通反转，或者断开反转同时接通正转的作用。 3、为保证小车因惯性作用而不可能立即停止，继续前进，必须增加终端保护功能（极限开关）。 4、可以使用功能添加法控制程序设计。 项目三、自动送料小车控制 功能添加法： 根据控制对象，首先要设计一个满足控制对象要求的基本控制环节程序，然后在基本控制环节程序上，逐一添加功能完善控制程序，但每增加一种功能，必须建立在原控制程序的性能保持不变的基础上。 1、设计基本控制环节：正反转 2、增加SA点动/自动 3、增加行程开关SQ1 4、增加行程开关SQ2 5、增加行程开关SQ3 6、行程开关SQ4 I/O地址分配表 项目三、自动送料小车控制 小结评价： 本课本通过11个项目的学习，会使大家掌握很多种编程方法：比如经验法、解析法、时序图法、流程图法等，通过自动送料小车控制程序的学习，大家要重点掌握功能添加法设计程序。 关于功能添加法，我给同学们编了一个口诀： 基本控制做保障 逐一添加去完善 增加功能要研判， 原来程序不能变。 课后作业： 1、根据上机内容，分配输入点和输出点，写出本项目的I/O通道地址分配表，画出PLC接线图，设计出梯形图。 2、P62页想一想，小车运行过程中突然停电了，当再次来电时，你能让小车接着刚才的动作继续运行吗？ 3、《PLC基础与实训》学生指导用书自我检测及任务三。 * 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回第一张 * 学校：长治市太行技工学校 教师： 陈海飞 指令说明： 1)ORB、ANB无操作元件。 2)2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块； 3)将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。 4)ORB、ANB指令，是无操作元件的独立指令，它们只描述电路的串并联关系。 有一小车自动往返循环控制设备，小车的前进、后退由电动机通过丝杆驱动 ，控制要求 ： 1、自动循环工作。 2、能够点动控制（供调试用）。 线路复杂 故障率高 不易维修 必须改造 利用开关SA解除自锁，实现点动 后退中撞块压合SQ1，SQ1动作，X4常闭触点先断开Y1线圈使小车停止后退，然后X4触点再接通Y0，使小车前进，完成小车由后退转为前进的动作。 前进中撞块压合SQ2，SQ2动作，X5常闭触点先断开Y0线圈使小车停止前进，然后X5触点再接通Y1，使小车后退，完成小车由前进转为后退的动作。 SQ3被压合后，X6常闭触点断开，Y1线圈失电，小车停止后退，实现后退限位保护 SQ4被压合后，X7常闭触点断开，Y0线圈失电，小车停止前进，实现前进限位保护 * 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回第一张 * *