车床切削过程中再生型颤振的与汇编.docxVIP

摘要 机械加工中的振动极大影响加工精度和效率，但此振动不可避免。本文以普通车削中的外圆切削为例介绍再生型切削颤振机理，通过建立普通车床车削过程中刀具振动的三自由度简化力学模型、数学模型对刀具振动做了相关分析，求解了刀具在某一激振频率下的稳态响应、刀具在激振力作用下的幅频和相频特性曲线，并对开始切削至稳定状态过渡过程做了动态仿真。此振动的分析求解方法为类似机床振动的分析提供了参考思路。 Abstract Mechanical vibration caused by the cutting process greatly affects the machining accuracy and efficiency, but the cutting vibration is unavoidable during the process. In this paper, taking the ordinary cylindrical cutting as an example to introduce the mechanism of regenerative chatter, we do the correlation analysis by establishing the simplified mechanical mode of turning lathe tool vibration ,solve the steady-state response to a vibration frequency of the tool and get amplitude and phase frequency characteristic curves under the exciting force. At the same time, we simulate the cutting process from the beginning to a stable state. This vibration analysis method can provide a reference to solve the similar machine vibration analysis. 目录 摘要 1 Abstract 2 第1章 问题描述 1 1.1 颤振的形成机理 1 1.2 颤振的危害 2 1.3 课题研究内容及采取的技术路线 3 第2章 力学模型的建立 5 2.1 力学模型建立的基本原则 5 2.2 力学模型的建立 5 2.2.1 车床切削过程中颤振主动体分析 5 2.2.2 力学模型的建立 6 2.2.3 切削力的计算 7 2.2.4 模型参数与实际对象之间的关联 9 第3章 数学模型的建立 11 3.1 数学模型的建立 11 3.2 模型参数的确定 12 第4章 振动系统运动方程求解 15 4.1 振动系统无阻尼情况下简谐振动的固有频率及主阵型 15 4.1.1 振动系统的固有频率 15 4.1.2 振动系统主阵型 16 4.2 振动系统稳态响应分析 17 4.2.1 振动系统激励分析 17 4.2.2 振动系统的阻抗矩阵及频率响应函数 18 4.3 振动系统频率特性分析 19 4.3.1 幅频特性曲线及相频特性曲线 19 4.3.2 幅频特性曲线及相频特性曲线分析 20 第5章 刀具接触工件时刻振动系统的瞬态响应 21 5.1 问题描述 21 5.2 数学方程的建立 21 5.3 振动系统运动方程求解 21 5.3.1 振动系统状态方程形式 21 5.3.2 Matlab/Simulink仿真 22 总结 24 参考文献 25 附录 26 附录1求解无阻尼固有频率的MATLAB源程序 26 附录2求解稳态响应的MATLAB源程序 27 附录3 求解频响特性的MATLAB源程序 28 第1章 问题描述 随着科学技术的发展，人们对机械加工的精度、效率要求越来越高，这就对机床的性能提出了更高的要求。由于机床工作过程中不可避免的会发生振动，这些振动如果不加以控制会极大的影响加工精度和效率。机械加工中的振动主要分为自由振动、受迫振动及自激振动三类，其中自激振动是机械加工中的研究的重点，它是由于切削过程内部激发反馈引起的。在车床切削过程中，刀具与工件之间剧烈的自激振动通常被称为颤振。车床在工作时产生振动，会直接影响到工件的加工品质，产生明显的表面皱纹，粗糙度增大，从而导致工件表面质量恶化。振动严重时，甚至会使切削加工无法继续进行，振动产生的噪声，还将危害到操作者的身心健康。 因此，自19世纪40年代以来，切削颤振一直是机械制造行业与切削加工领域的一项主要研究课题，发展出机床动力学、切削动力学的学科分支。进入80年代以来，一