QD75伺服定位模组.ppt

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2017-03-09 发布于天津
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QD75伺服定位模组

程式練習2 X7為觸發訊號利用BFM1500寫出一速定位的功能指定BFM2000~ BFM2009為一速定位的No.1資料程式練習3 X6為原點復歸訊號利用BFM70~BFM89來指定原點復歸的條件講師:楊世豪日期:97/12/12 QD75概要 QPLC可加裝伺服定位模組QD75系列，藉以連接步進馬達或伺服馬達來執行定位控制。 QD75特色 QD75P1 QD75P2 QD75P4 1.電晶體開集極迴路輸出 2.輸出脈波最快200Kpps 可控制一軸可控制兩軸可控制四軸 QD75D1 QD75D2 QD75D4 1.差動訊號輸出 2. 輸出脈波最快1Mpps 可控制一軸可控制兩軸可控制四軸 QD75主要功能 QD75主要功能 QD75輔助功能 QD75其他功能 QD75機種型號 QD75機種型號(續) QD75外觀 QD75腳位圖定位控制流程圖 X-Ytable的應用裝卸、搬運貨物用的輸送帶 ATC (Automatic Tool Changer) 升降機(Lifter) Index table 位置控制的計算方式位置控制與速度控制的差別速度控制:指定速度可得到移動距離利用QP75的系統架構圖每PULSE的移動量(mm/P) 速度控制的輸入(Vs) QD75內部接點的功能 QD75內部接點的功能(續) 程式練習1 X4為JOG+；X5為JOG- 利用BFM1518寫出JOG+/JOG-的功能利用BFM800~ BFM801寫出目前位置利用BFM804 ~ BFM801寫出目前速度 QD75訊號說明