《自动控制系统及应用》试题.doc

全国2006年1月高等教育自学考试 自动控制系统及应用试题 课程代码：02237 一、单项选择题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.单位阶跃函数l(t)的拉氏变换式为（　　　） A.s B. C. D.s2 2.理想微分环节的传递函数是（　　　） A. B. C. D. 3.如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G（s）=K，则其闭环传递函数为（　　　） A.1+K B. C. D. 4.在右图中，齿轮的半径为r，则齿条的线速度v(t)与齿轮角速度间的传递函数V（s）/Ω(s)为（　　　） A.r B. C. D.s 5.由系统外部因素（如电网波动、环境温度变化等）使系统输出量发生变化的物理量叫做 （　　　） A.输入量 B.输出量 C.扰动量 D.反馈量 6.接在220V单相交流电源上的晶闸管全控桥式整流电路，输出直流平均电压的可调范围为（设输出端未并联电容器）（　　　） A.0~220V B.0~198V C.0~180V D.0~110V 7.在电力电子线路中，双极晶体管的文字符号为（　　　） A.SCR B.GTO C.BJT D.IGBT 8.电动机的机械特性表示电动机的（　　　） A.转速与控制电压间的关系 B.转速与转矩间的关系 C.电压与电流间的关系 D.电流与转矩间的关系 9.某单位反馈控制系统开环传递函数G（s）=，则系统对输入r(t)=5t时的稳态误差为（　　　） A.essr=0 B.essr→∞ C.essr0 D.essr0 10.比例微分（PD）校正，将会明显降低系统的（　　　） A.快速响应能力 B.抗高频干扰能力 C.稳态精度 D.稳定性 二、多项选择题(本大题共5小题，每小题2分，共10分) 在每小题列出的四个备选项中至少有两个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选、少选或未选均无分。 11.控制系统中常用的角位移检测元件有（　　 　） A.伺服电位器 B.光电编码盘 C.自整角机 D.步进电动机 12.直流伺服电动机与普通直流电动机相比，其特点为（　　 　） A.响应快 B.调速范围宽 C.机械特性软 D.调节特性好 13.晶闸管电路常用的过电压保护环节有（　　 　） A.进线处并联硒堆 B.并联阻容吸收电路 C.串联平波电抗器 D.并联压敏电阻 14.系统相位稳定裕量与下述哪些因素有关？（　　 　） A.系统开环增益 B.积分环节的个数 C.惯性环节的时间常数 D.微分环节的时间常数 15.降低系统开环增益，通常将使闭环系统（　　 　） A.稳定性得到改善 B.稳态精度变差 C.响应速度提高 D.超调量下降 三、填空题（本大题共10小题，每小题2分，共20分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16.采用光电耦合电路输入的优点是______________。 17.VVVF是______________的英文缩写。 18.惯性环节的阶跃响应，在初始阶段与______________环节相似，它的稳态阶段则与______________环节相同。 19.绝缘栅双极型晶体管的英文缩写是______________，与双极晶体管相比，其输入阻抗______________。 20.采用比例积分调节器对系统进行串联校正后，它的优点是使系统的______________改善；缺点是使系统的______________变差。 21.我们通常把______________和______________结合起来的控制方式，称为复合控制方式。 22.在定义传递函数时，提出的“初始条件为零”的含义是：输入量与输出量及其______________，在t≤0时的值均为零。 23.微分负反馈环节，只在系统______________态时起作用；当系统处于______________态时，它则不起作用。 24.脉宽调制（PWM）方波，通常是采用将______________电压与______________电压进行比较后产生的。 25.双极晶体管过电流保护，通常采用将过电流信号送往保护电路，使晶体管迅速__