05第5章16春bk.ppt

习题5-5: 如图所示，用多轴转床在水平工件上钻孔时，每个钻头对工件施加一压力和力偶。已知：三个力偶的矩分别为M1=M2=10N·m，M3=20N·m，固定螺柱A和B的距离l=200mm。求两个光滑螺柱所受的水平力。 习题5-8 如图，机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1=2KN·m，OA=r=0.5m。图示位置时OA与OB垂直，?=30o,且系统平衡。求作用于摇杆BC上力偶的矩M2及铰链O、B处的约束反力。 三. 平面一般力系的合成与平衡 1.力的平移定理 解释现象： ２.平面一般力系向作用面内一点简化 简化结果 平面汇交力系 平面力偶系 主矢 合成结果 主矩 主矢: 平面汇交力系的合力 主矩: 平面力偶系的合成 3.平面一般力系的合成 合成 4.合力矩定理 合力矩定理 5.平衡: 力系平衡 附加力偶系平衡 固定端（插入端）支座的约束反力分析： 车刀 卡盘 工件 简图 约束反力 实质 力系简化 例题5-10 求止推轴承A和轴承B处的约束反力 例题5-11 已知M，q，a；求支座A、B处的约束反力 FAx FAy FB 理论力学：研究物体机械运动的一般规律 课程内容： 静力学－－研究物体受力平衡时所满足的条件、 　　　　　物体受力的分析方法、 　　　　　力系简化的方法。 运动学－－只从几何的角度研究物体的运动， 　　　　　包括：轨迹、速度和加速度等。 动力学－－受力物体的运动与作用力之间的关系。 静力学－－研究物体受力平衡时所满足的条件、 　　　　　物体受力的分析方法、 　　　　　力系简化的方法。 第5章 构件的受力分析与计算 静力学的内容 物体的受力分析 力系的等效替换（或简化） 建立各种力系的平衡条件 静力学：研究作用于物体上力系的平衡 Ⅰ. 静力学的基本概念和物体的受力分析 力和力系 刚体 平衡 一、静力学的基本概念 力和力系 ? 力：物体间相互的机械作用，可使物体的运动状态 　　和形状发生变化 运动效应或外效应 变形效应或内效应 力系：作用于物体上的一群力 刚体: 受力情况下保持形状和大小不变的物体 ? 平衡：物体相对于地球处于静止或匀速直线运动的状态 ? 二、静力学公理 二力平衡公理 加减平衡力系公理 平行四边形法则 作用和反作用定律 刚化公理 力系平衡时所必须满足的条件 等值、共线、反向 作用在一个物体上 公理1（二力平衡公理） 公理2（加减平衡力系公理） 研究力系等效变换的基础 推论一: 力的可传性 公理3（力的平行四边形公理） 复杂力系简化的基础 推论二: 三力平衡汇交定理 公理4（作用与反作用公理） 公理5（刚化原理） 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变 等值、共线、反向 作用在两个物体上 三、约束和约束反力 自由体：在空间任意运动的物体 非自由体：受到其他物体限制而在某些方向上不能运动的物体 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体 约束类型和约束反力方向： 理想光滑约束：力是公法线方向 柔性约束：力沿柔索方向，且为拉力 光滑铰链约束：固定、中间、活动 中间铰链 固定铰链 活动铰链 活动铰链 固定铰链 中间铰链 力的方向 中间铰链 固定铰链 活动铰链 四、物体的受力分析和受力图 明确研究对象 画出主动力和约束反力 注意 作用力和反作用力关系 二力构件 三力汇交 受力图 例5-2 如图示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D、E两点用水平绳连接，梯子放在光滑的水平面上，其自重不计。已知在AB的中点H处作用一铅直载荷F，分别画出DE、 AB、AC和整个系统的受力图。 例5-3 画出滑块C、连杆BC和曲柄AB的受力图 5-1 作下列物体的受力图，假设接触面均为光滑接触面 c h m n Ⅱ. 平面力系的合成与平衡 平面汇交力系 平面力偶系 平面一般力系 一. 平面汇交力系的合成与平衡 几何法 力多边形自行封闭 解析法 代数和 例题5-5: F已知，求滑块C加于工件上的压紧力 １.力对点的矩（力矩） 二 ．平面力偶系的合成与平衡 应用 计算 方向：逆时针“＋” 　　　顺时针“－” ２.力偶 等值 反向 不共线的平行力 应用 ３.力偶矩： 大小 方向 逆时针“＋” 顺时针“－” 4.关于力偶 1）力偶作用的唯一特征量 2）在同平面的两个力偶，如果力偶矩相等，则两个力偶彼此等效 3）力偶可以在其作用平面内任意转移，而不改变它对刚体的作用 4）力偶与力偶等效 5）力偶与力偶平衡 5.力偶的表示方法 6. 平面力偶系合成: 多个力偶 习题5-４ 一电动机安装在双支点梁AB的中点C，受到力偶矩为M的力偶作用，若将它由梁的中点C搬到D点位置，不计重量，试问梁两端的支座反力是否改变？为什么？