医学物理学(2015-2第1章力学)题稿.pptVIP

P * O : 力臂 刚体绕 O Z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 1.力矩 O 讨论 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 结论：刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩为零. 二.质点动力学的基本定律? 1.牛顿运动定律(1687年) (1)第一定律（惯性定律） (2)第二定律 F=ma (3)第三定律(作用与反作用定律） 2.动能定理（1）变力的功和功率 1.恒力的功 W=F s cosα （1-10） 2.变力的功 3.功率 (2)变力的动能定理 (3) 保守力作功与势能 1.势能 凡是其大小决定于物