物体-和歌山大学.ppt

カラー情報の表現と解析呉海元＠和歌山大学 参考書： ●南　敏、中村　納 　画像工学(増補)―画像のエレクトロニクス― 　コロナ社 ●松山隆司、久野義徳、井宮淳： 　コンピュータビジョン --技術評論と将来展望-- 　新技術コミュニケーションズ、1998 Physics-Based Vision ● 知覚とは別に，視覚系への色刺激となる光の物理現象を調べて，これを利用する視覚研究 ●物体表面での光の反射の仕方（物体表面を構成する材質によって異なる）が画像生成を決定づける Color Image Formation Color Image Formation（光源） 光源のスペクトル 光源のスペクトル Color Image Formation（物体） Reflectance of Gray Reflectance of Human Skin Reflectance of Vegetation Soil Color Image Formation（カメラ） Observer/Sensor 表色系(Color System) 表色系は特定の記号を用いて、色の表示を明確に行うための一連の規定および定義からなる体系である (CIE Color Standard – 1931) CIE standardized (Commission Internationale de L’Eclairage)　→　国際照明委員会 CIE色空間 CIEは“imaginary”光を三つ（X, Y, Z）定義 Measured vs. CIE色空間 measured basis 単色光 物理的観測 負の部分を含む RGBとCIE色空間 明るさと独立した色度平面内のRGB HSV色空間 Color Spaces RGB to YIQ?YUV YIQ色空間(カラーテレビ、Used in NTSC： National Television Systems Committee) Y：明るさ, I Q：色 (I=red/green,Q=blue/yellow) Y = 0.299 R + 0.587 G + 0.114 B I = 0.596 R - 0.275 G - 0.321 B Q = 0.212 R - 0.528 G + 0.311 CIE色度図 カラーデバイスとCIE色度図の比較 色弁別(Color Discrimination) 色弁別：色の違いを見つけること； ●RGBの量を適当に調整し、 　　I，IIの色がまったく一致した時等色された ●明るさも一致していなければならない 色弁別(Color Discrimination) 均等色度図 ●色度図の座標変換を行って、色度図上のどの部分においても、標準偏差の楕円は大きさが等しい円として示されるようになれば、色度の視覚差がどこでも均質なものとなる ●このようにして得られる色度図が均等色度図(Uniform Chromaticity Scale Diagram, UCS Diagram)である CIE1960UCS色度図 ●CIE1960UCS色度図（xy色度図）への座標変換は次式より行われている 　u = 4x / (-2x+12y+3); v = 6y / (-2x+12y+3) ●3刺激値X, Y, Zを用いれば 　u = 4X / (X+15Y+3Z); v = 6Y / (X+15Y+3Z) となる ●利点：式で簡単に計算できる 　 欠点：完全に均一になっていない 　　　→楕円は円に近いが、円になっていない 均等色空間（D.Farnsworth 1957） 混色 ●混色：二つの色を混合して別の色を生ずること ●加法混色： 　二つの色光を同一スクリーン上に重ねて投影したときに別の色が生ずるような混色●減法混色： 　光源とスクリーンの間に色フィルタ?他の吸収媒質を置き、その重ね合わせによって別の色を生じさせるような混色 カラーテレビジョン カラー画像表示は、加法混色の原理に基づく 加法混色の3原色：赤（R）、緑（G）,青（B）が用いられる 減法混色?補色 減法混色では、RGBの補色(Complementary Color）、シアン（C）、マゼンタ（M）、黄（Y）を3原色として用いる 補色: 二つの色光を加えて白色になる場合、それら二つの色光は互いに補色の関係がある カラープリントの場合は、減法混色の原理に基づいて色を再現している ●カラープリントは、シアン（C）、マゼンタ（M）、黄（Y） 　３層の色からカラー画像を構成 ●カラープリントに入射した光は、 　C層でRを、M層でGを、Y層でBを吸収する ●反射光として我々の目に入り、カラー画像として知覚される Co