农用植保无人机概要.docx

农用植保无人机说明书 前言 中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。 《全国农业可持续发展规划》中明确的“一控二减三基本”方针，即严格控制农业用水总量，减少化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜禽粪便基本资源化利用。力争到2020年，实现农作物化肥、农药使用量零增长。 在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。采用无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药30%-50%。 农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化发展趋势不相适应。利用无人机开展施药技术的研究仍处于初级阶段。 ? 美国：农用航空作业占耕地面积近50% ? 日本：农用航空作业占总耕地面积的54% ? 世界：农业航空平均水平为17% ? 中国：农用航空作业占总耕地面积不足2% 综上所述，农用无人机有很大的发展空间，也需要更加规范的技术指导文件与之相适应。  1. 无人机分类 随着社会的进步，经济发展，无人机的使用越来越多了，应用也非常广，涉及多个领域。无人机的应用已渗透到了社会中的各行各业。 ? 按飞行平台分类： 无人机按主要分为：固定翼无人机，单旋翼无人机、多旋翼无人机等。 ? 按结构分类： 1) 微型飞行器 ------空机重量小于7千克的无人机 2) 轻型无人机------空机重量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，矫正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米 3) 小型无人机 ------空机重量小于等于5,700千克的无人机，微型和轻型无人机除外 4) 大型无人机 ------空机重量大于5700千克的无人机 ? 按应用分类 军警用 ：侦察打击、通信中继、信息对抗、空中预警 专业应用 ：电力巡线、土地测绘、安防监控、农业植保、森林防火 商业消费 ：航模表演、个人航拍、商用快递 2. 农用植保无人机简介 农用植保无人机的定义，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。由于农用植保无人机体积小、重量轻、运输方便、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性。因此不管在我国北方还是南方，丘陵还是平原，大地块还是小地块，农用植保无人机都拥有广阔的应用前景。 农用植保无人机是一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，以载荷为10公斤的电动植保无人机为例，其喷洒效率是传统人工的30倍，每天作业300~500亩。飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。该飞行平台还能通过搭载不同的任务系统，对农业病虫害等进行实时监控、农村土地确权、农作物长势及病虫害的监测、施药、授粉、施肥作业。 3农用植保无人机参考性能指标 ? 采用高效无刷电机作为动力，机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等更加精准；? ? 地形要求低，作业不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域；? ? 起飞调校短、效率高、出勤率高；? ? 环保，无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求；? ? 易保养，使用、维护成本低，一般7天就可操作自如； ? 售价相对较低，普及化程度高； ? 载荷范围5-15L； ? 单架次作业时间一般10分钟左右，作业面积10-30亩/架次； ? 采用锂电作为动力电源，外场作业需要及时为电池充电； ? 专业化培训； 技术参数 技术指标 外形尺寸 长*宽*高 2100 x 2100x 800 飞机自重 15-17Kg 最大起飞重量 30-40Kg 农药容器容量 （5-15）L 机体材质 碳纤维铝合金 充电器 大功率锂电平衡充电设备 喷施系统 药箱、弥散式喷雾系统、增压泵一套 作业温度 -20℃-40℃ 锂电池寿命 300-500次充放电 最大有效载荷 （5-15）Kg（±5%） 锂聚合物动力电池 22.2V/16000mA/续航时间10min 作业速度 3~8m/s（风速2~3级） 相对飞行高度 距离农作物1～1.5米 喷幅（6个0.3L/分钟喷头、2.15米长喷淋管） 4～7米（逆风或顺风、风速2~3级） 喷洒流量 1L-1.2L/min（6个喷头）