* * * * * * * * * 天猫举例, 引入第三方,但是化工中间产品,增加停留时间,可能导致副反映。 * * 由于控制器为比例控制器,因此存在余差 * * * * 控制器是反作用的控制器,冷水阀是气关阀,蒸汽阀是气开阀 * * * * * * 缓冲罐液位与流量控制的兼顾问题 如何避免液位低于 hmin ? 控制方案 #2 (1)试给出该超驰控制系统的方块图 (2)如何保证两回路切换过程的平稳 ? LS: 低选器 (Low Selector) u(t) = min(u1, u2) 流量液位选择控制系统方块图 流量液位超驰控制方案 RFB:外部积分反馈 (external reset feedback) LS: 低选器 (Low Selector) u(t) = min(u1, u2) 超驰控制中的抗积分饱和 特点分析:只有处于闭环条件下的控制器才有积分作用,而非活动控制器只是跟踪活动控制器的输出。 讨论 正常工况下与液位过低情况下,该控制系统如何工作? 分程控制的基本设计思想 在分程控制系统中,仅有一个被控变量CV,但通常有两个操作变量MVs。 分程控制的基本设计思想是,将两个MVs (或两个控制阀)合并成一个MV,再按单回路方式进行控制; “分程”是指将控制器输出信号按范围划分成几段,其中每一段只调节一个控制阀的开度(另一控制阀的开度保持不变)。 间歇放热反应器的控制
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