计算机控制技术4试题.ppt

4.4 电机控制接口技术———直流电机控制 2 小功率直流电机的接口技术 （1）直流电机的工作原理： 当励磁电压和负载转矩恒定时，电枢的电压越高，电机的转速越快，当电枢的电压反向时，电机反转，电枢的电压为0，电机停转。 故：小功率直流电机可以通过控制电枢的电压来实现速度的调节。 4.4 电机控制接口技术———直流电机控制 （2）直流电机的速度调节原理： （2）直流电机的速度调节原理：通过改变电机电枢电压的接通时间与通电控制周期之比（占空比）来调节电机的输出转速——Pulse Width Modulation,PWM. 当电机通电时，转速增加，断电时，速度减少，改变通断时间，可以控制电机的转速。 4.4 电机控制接口技术——直流电机控制 采用SSR的直流电机调速电路 采用SSR的直流电机调速电路 自修4.3.3 PWM调速系统设计的内容 4.4 电机控制接口技术——脉宽调速 4 闭环脉宽调速系统 （1）转速测量传感器 1）测速发电机：将转子转速信号转换为电信号的装置。分为：直流测速发电机、交流测速发电机。 4.4 电机控制接口技术——脉宽调速 4 闭环脉宽调速系统 （2）数字式转速传感器：把转子转速直接转换为数字量的设备。有光电码盘、旋转编码器。 4.4 电机控制接口技术——脉宽调速 闭环系统的例子——电梯闭环控制系统 资料来源：双PWM 控制