中国科学院沈阳自动化研究所2016年大学生创新实践训练计.PDFVIP

中国科学院沈阳自动化研究所 2016年大学生创新实践训练计划各项目简介 1.大脑学习机制的计算模型 动物的大脑是自然界最复杂的系统之一，是产生智能的物质基础。动物能够 完成语义级别的物体识别和分类，能够记忆环境的地图，能够从经验中学习最优 的决策策略。这些都是因为大脑具有学习和记忆的能力。脑科学揭示动物大脑的 感知、记忆、决策等认知功能具有内在神经信息处理机制。大脑正是依据学习和 记忆的神经机制才能够形成内在的神经动力学，摆脱刺激－响应的行为模式，能 够在更长时间尺度、更大规模的非结构化、动态环境中长期生存。对神经系统的 学习和记忆的计算机制进行建模是构建类脑机器人的基础，是提高机器人适应环 境的能力、摆脱“预编程”的局限性的最终途径。本项目采用数学建模和计算机 仿真的方法，研究大脑的学习规则，模拟脑认知神经环路的工作机制，把几亿年 自然进化积累的产生自然智能的机制用于构建机器人的智慧大脑，解决感知、决 策、记忆方面的难题，提高机器人的智能和自主水平。 3.水下机器人陆上高精度测试技术 海洋在国际政治、经济、科技竞争中处于重要的战略地位。作为水下无人自 主长期立体化海洋科学考察和资源探测主要装备，由于水下机器人所处海洋环境 的复杂性和特殊性，对水下机器人的各