PILZ安全模块的现场应用V1.2_(NXPowerLite)选编.pptVIP

PILZ 安全模块的现场应用 V1.2 编制：曲轴维修团队 2010年12月11日 版本控制 培训目录 PILZ简介 总部位于德国Ostfildern的皮尔磁一家具有创新精神的家族企业 ，拥有60年的历史，1968年发明了世界上第一个急停继电器PNOZ后，皮尔磁的产品被全世界的用户广泛使用，与此同时PNOZ也成为了安全继电器的代名词。今天，作为技术的领先者和系统的供应商，皮尔磁已经成为自动化技术领域的著名品牌之一。 目前曲轴线主要使用的有不可编程的紧凑型安全继电器PNOZ X1，PNOZ X9P等，以及可编程的基础模块PNOZ M1P、扩展模块mi1p、mo4p等型号。 本文档主要针对曲轴线常用的安全继电器进行实例分析，讲解其在实际中的应用，以及分析PILZ软件及其PLC程序(CLAAS部分)应用，并探讨实际应用中的故障解决案例。 PILZ在上线打标工位的应用 由于急停是最常用、最常见的控制，上线打标工位的急停也比较简单，所以择其作为例子讲解。 曲轴上线打标机只用到一个型号为X1的安全继电器，电路图（OP05电控图纸第17页）如下所示。 在正常情况下急停按钮S17.062是常闭的（其联锁的触点28.8常开），这将会接通安全继电器的K1,K2线圈，线圈的辅助触点13/14会闭合，接通外部线圈K17.08，则以下3个信号都不会触发 1. 电控柜急停信号：通过PCI1762-2卡给工控机的急停信号（与S17.062联锁的28.8处于常开状态，工控机没有得到电控柜的急停信号） 2. 打标机急停信号：PILZ给打标机（详见下页，K17.08的辅助触点13/14断开，打标机没有得到急停信号） 3. 工控机急停信号：PILZ通过PCI1762-2卡发出，（辅助触点33/34断开，无急停信号）。 PILZ在上线打标工位的应用 查阅电控图纸第16页第5列，会找到下图所示的打标机急停信号接线图 PILZ在上线打标工位的应用 查阅电控图纸第28页第8，9列，会找到下图所示的PCI1762-2卡输入给工控机的急停信号 1.电控柜的急停信号；2.PILZ的急停信号 按下急停按钮以后，与急停按钮联锁的触点28.8将闭合，工控机得到电控柜急停信号；与此同时，K1,K2失电，其辅助触点13/14断开，引起K17.08也失电，其辅助触点13/14， 33/34恢复常闭状态，分别接通打标机的急停信号和PILZ的急停信号，打标动作会马上停止，实现急停的效果。 PILZ应用软件介绍 PNOZmulti 编程器软件用于配置 PNOZmulti 模块化安全系统模块，以用于符合 EN 60204-1 (VDE 0113-1), 11/98 及 IEC 60204-1, 12/97 标准的紧急停止系统和电气安全电路。目前我们主要使用的是PILZ公司的PNOZmulti4.0.2和PNOZmulti_v6.4.1 ，以下只介绍6.4.1版本的PILZ软件。 PILZ应用软件介绍 项目 项目是在 PNOZmulti 编程器中创建的完整的安全回路。它包含插入工作空间中的安全回路以及项目的所有设置（例如项目数据、密码等）。 项目保存在硬盘驱动器或芯片卡中，并被传输到模块化的 PNOZmulti 中。 功能块 功能块以符号形式表示 PNOZmulti 的输入。 功能块可以是，例如：那些连接至PNOZmulti输入端的开关或按钮。安全输出根据输出状态的功能而切换，在安全状态下并有输入时它改变信号。 根据应用情况的不同，可以使用的功能块也不同： 紧急停止按钮确保可以快速方便地停止危险移动。只要按下紧急停止按钮，便可立即停止危险移动。 安全门可以防止他人进入危险区域。门锁配有一个开关。只要一打开安全门，危险移动将立即停止，并且还可以防止危险移动自动再次启动。 光幕可以防止他人进入危险区域。光幕向传感器发送光束。一旦光束被打断，危险移动将立即停止。 双手按钮可以防止他人进入危险区域。仅当以高度的同步性操作两个控件时，才会执行危险移动。 使能开关 例如，在使用被停用的安全装置进行设置以允许执行来自其他控件的危险移动时，将使用该功能块。但是，不允许使用“使能开关”启动表示危险状态的任何命令。 模式开关允许在固定条件下分割系统操作（设置、提取操作和自动操作等）。配置模式开关时，必须确保不会启动任何危险移动并且不会覆盖任何给定的控制命令（复位）。 PILZ应用软件介绍 动态程序显示 如果 PNOZmulti 处于运行模式，则可以在 PNOZmulti 编程器的界面上显示块上的输入和输出的状态以及块之间的连接。将通过颜色高亮显示处于活动状态的输入、输出和连接。 方法： 1、通过PILZ串口线将 PNOZmulti 基础模块连接到计算机(先设置端口，一般笔记本为COM1)