数控机床原理及应用教学课件ppt作者何伟第十八讲课件.pptVIP

数控机床原理及应用 第十八讲 本讲内容提要 数控机床的控制信息 NC侧与MT侧的概念 数控机床的接口信息 数控机床输入/输出和通信接口 数控机床的控制信息 数控机床的控制信息可分为两类: 一类是对数控机床各进给运动的坐标轴进行控制的数字控制信息，以及各轴运动的插补、补偿等控制信息。即运用插补算法计算出的理论位置与实际反馈的位置比较，以其误差实现对进给电机的控制。 另一类是顺序控制信息 ，即在数控机床运行过程中，以CNC装置内部和机床本体的各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，按预先设计的逻辑顺序对诸如刀具的更换、工件的夹紧与松开、主轴的启停、各坐标轴超程的闭锁、液压等进行的控制。 数控机床的控制信息 一般说来，第一类控制信息由CNC装置处理 ，第二类信息由PLC处理 。机床结构越复杂，辅助装置越多，则受控的对象也越多，需流通的控制信息也就会越多。 NC侧与MT侧的概念 仅考虑PLC在数控机床的控制信号流通中的作用，CNC装置、PLC和机床三者间的关系可简化为图4-21 由图可见，根据PLC在数控机床中的位置，常将数控机床分为“NC侧”（CNC装置侧）和“MT侧”（即机床侧）两大部分。 “NC侧”包括CNC系统的硬件软件及其外部设备。 “MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、润滑、排屑等辅助装置，以及机床操作面板、强电线路等。而PLC处于两者之间，对它两侧的输入、输出信号进行处理。。 NC侧与MT侧的概念 数控机床的接口信息 数控机床的“接口”是指CNC装置与机床及机床电气设备之间的电气连接部分。 根据国际标准机床数字控制-数控装置和数控机床电气设备之间的接口规范》的规定，接口分为四种类型。 第1类是与驱动命令有关的连接电路； 第2类是数控装置与测量系统和测量传感器间的连接电路； 第3类是电源及保护电路 ； 第4类是开关量信号和代码信号连接电路。 数控机床的接口信息 一般说来，第1、2类接口传递的信息是数控装置与伺服单元、伺服电机、位置检测和速度检测之间的控制信息和反馈信息，属于数字控制与伺服控制，与PLC无关。 数控机床的接口信息 第3类电源及保护电路由数控机床的强电线路中的电源控制电路构成。 强电线路主要由电源变压器、控制变压器、各种继电器、保护开关、接触器、功率继电器等组成，，为辅助交流电机、电磁铁、电磁离合器、电磁阀等大功率执行元件提供电源。 强电线路不能与低压下工作的控制电路或弱电线路直接连接，而只能通过断路器、热动开关、中间继电器等器件转换成在直流低压下工作的触点的开合动作，才能成为继电器逻辑电路和PLC可接收的电信号。反之亦然。 数控机床的接口信息 第4类开关量信号和代码信号是数控装置与外部传送的输入、输出控制信号。 数控机床不带PLC时，这些信号直接在NC侧和MT侧之间传送。 当数控机床带有PLC时，除极少数的高速信号外，这些信号均需通过PLC。这类信号中有一些诸如“急停”、“进给保持”、“循环起动”等用于保护人身、设备安全的信号和一些操作信号是必须的。还有一些诸如“程序停止”、“复位”、“M、S、T信号”等是在特定的数控装置和机床配置条件下才需要的，并非任何数控机床都必须有的。 数控机床输入/输出和通信接口 一般说来，数控机床对输入/输出和通信接口有如下三方面的要求： （1）用户能将数控命令、代码输入CNC系统，因此需接有键盘、软驱、串行通信口、网络接口等输入设备 ； （2）需根据用户输入的加工程序对继电器、电动机等数控机床加工设备进行控制，在加工过程中还需对一些反应诸如机械原点、超程等信息的开关量进行检测； （3）系统应有相应的操作提示信息，使操作员能对系统执行情况、电动机运行状态等进行监视，所以机床需配备LED（数码管）、CRT（阴极射线管）、LCD（液晶显示器）等显示接口电路。 数控数控机床输入/输出和通信 CNC系统的显示功能主要由系统的人机界面决定。 目前普遍采用LCD、CRT显示接口电路，可显示当前功能、当前执行的程序、动态坐标、动态轨迹、错误信息提示、操作信息等，以实时动态地反映加工控制过程中的各种信息，尽量让操作员第一时间内了解系统当前的状态。 数控机床输入/输出和通信接口 数控机床的输入/输出接口一般完成如下任务： 接收机床操作面板上的开关、按钮信号和机床的各种限位开关信号； 将各种机床当前的工作状态显示在操作面板的指示灯上； 将控制机床动作的控制信息送至强电柜等。 因此，可以说数控机床的输入/输出接口是CNC装置和数控机床、操作面板之间进行信号传递不可缺少的环节。 数控机床输入/输出和通信接口 数控机床的输入/输出接口常用的器件和电路有：光电耦合器、固态继电器等。 数据在设备间的传送可用串行方式或并行方式 。 对于距离较远的设备，数据传送采用串行方