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三、丝杠副的故障诊断与排除 故障现象:某卧式加工中心出现ALM42l报警,即Y轴移动中的位置偏差量大于设定值而报警。 分析及处理过程:该加工中心使用FANUC 0M数控系统,采用闭环控制。伺服电动机和滚珠丝杠通过联轴器直接联接。根据该机床控制原理及机床传动联接方式,初步判断出现ALM421报警的原因是Y轴联轴器不良。 故障排除:对Y轴传动系统进行检查,发现联轴器中的胀紧套与丝杠联接松动,紧定Y轴传动系统中所有的紧定螺钉后,故障消除。 检修实例1 位置偏差过大的故障排除 三、丝杠副的故障诊断与排除 检修实例2 故障现象:某加工中心运行九个月后,发生Z轴方向加工尺寸不稳定,尺寸超差且无规律,CRT及伺服放大器无任何报警显示。 分析及处理过程:该加工中心采用三菱M3系统,交流伺服电动机与滚珠丝杠通过联轴器直接联接。根据故障现象分析故障原因可能是联轴器联接螺钉松动,导致联轴器与滚珠丝杠或伺服电动机间产生滑动。 故障排除:对Z轴联轴器联接进行检查,发现联轴器的6只紧定螺钉都出现松动。紧固螺钉后,故障排除。 加工尺寸不稳定的故障排除 三、丝杠副的故障诊断与排除 检修实例3:加工尺寸存在不规则的偏差的故障排除 故障现象由龙门数控铣削中心加工的零件,在检验中发现工件Y轴方向的实际尺寸与程序编制的理论数据存在不规则的偏差。 l—电动机2—弹性联轴器3—轴承4—滚珠丝杠5—滚珠丝杠螺母6—弹性胀紧套7—锁紧螺钉8—工作台 故障分析 1.检查Y轴有关位置参数,发现反向间隙、夹紧允差等均在要求范围内,故可排除由于参数设置不当引起故障的因素。 2.检查Y轴进给传动链。 龙门数控铣削中心Y轴传动图 1. 将千分表座吸在横梁上。 2.将机床操作面板上的工作方式开关置于增量方式(INC)的“×10”档,轴选择开关置于Y轴档,按负方向进给键,观察千分表读数的变化。 3.找一粒滚珠置于滚珠丝杠的端部中心,用千分表的表头顶住滚珠,观察千分表读数无明显变化。 4.检查与Y轴伺服电动机和滚珠丝杠联接的同步齿形带轮。 安装干分表示意图 1—主轴2—滚珠丝杠3—滚珠4—千分表 故障诊断 维修体会与维修要点: 1.在日常维护中要注意对进给传动链的检查,特别是有关联接元件,如联轴器、锥套等有无松动现象。 2.根据传动链的结构形式,采用分步检查的方式,排除可能引起故障的因素,最终确定故障的部位。 3.通过对加工零件的检测,随时监测数控机床的动态精度,以决定是否对数控机床的机械装置进行调整。 故障排除:检查与Y轴伺服电动机和滚珠丝杠联接的同步齿形带轮,发现与伺服电动机转子轴联接的带轮锥套有松动,使得进给传动与伺电动机驱动不同步。 位移过程中产生机械抖动的故障排除 检修实例4 故障现象一:某加工中心运行时,工作台Y轴方向位移过程中产生明显的机械抖动故障,故障发生时系统不报警。 分析及处理过程: 1.排除系统软件参数与硬件控制电路的故障影响。 2.由于故障发生在Y轴方向,可拆卸电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器,单独通电检查电动机。 3.检查结果表明,电动机运转时无振动现象,显然故障部位在机械传动部分。 4.折下滚珠丝杠检查,发现滚珠丝杠轴承损坏。换上新的同型号规格的轴承后,故障排除。 故障现象二:某加工中心运行时,工作台X轴方向位移过程中产生明显的机械抖动故障,故障发生时系统不报警。 分析及处理过程: 1.确定故障部位应在x轴伺服电动机与丝杠传动链一侧; 2.检查结果表明,电动机运转时无振动现象,显然故障部位在机械传动部分。脱开弹性联轴器, 3.发现滚珠丝杠螺母在丝杠副上转动不畅,时有卡死现象,故而引起机械转动过程中的抖动现象。 4.折下滚珠丝杠螺母,发现螺母内的反相器处有脏物和小铁屑,因此钢球流动不畅,时有卡死现象。经过认真请洗和修理,重新装好,故障排除。 故障现象: TH6380卧式加工中心,启动液压后,手动运行Y轴时,液压自动中断,CRT显示报警,驱动失效,其他各轴正常。 分析及处理过程: 该故障涉及电气、机械、液压等部分。任一环节有问题均可导致驱动失效,故障检查的顺序大致如下: 伺服驱动装置→电动机及测量器件→电动机与丝杠联接部分→液压平衡装置→开口螺母和滚珠丝杠→轴承→其他机械部分。 检修实例5 丝杠窜动引起的故障维修 1.检查驱动装置外部接线及内部元器件的状态良好,电动机与测量系统正常; 2.将电动机与丝杠的同步传动带脱离,手摇Y轴丝杠,发现丝杠上下窜动; 3.拆开滚珠丝杠上轴承座,正常; 4.拆开滚珠丝杠下轴承座后,发现轴向推力轴承紧固螺母松动,导致滚珠丝杠上下窜动。造成伺服电动机转动带动丝杠空转约一圈。 故障排除:拧好紧固螺母,滚珠丝杠不再窜动,则故障排除
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