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第七章 其他常用机构 基本要求: 1. 了解万向联轴节、螺旋机构的工作原理、类型、运动特点、优缺点和用途。 2. 了解间歇运动机构在设计中对从动件的动、停时间和位置的要求及对其动力性能的要求。 3. 掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点、功能和适用场合。 4. 了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构的工作原理、特点、功能及适用场合。 教学内容: 1. 万向联轴节 2. 螺旋机构 3. 棘轮机构 4. 槽轮机构 5. 不完全齿轮机构 6. 凸轮式间歇运动机构 7. 非圆齿轮机构 重点难点: 本章学习的重点是掌握常用的一些间歇运动机构的工作原理、运动特点和功能，并了解其适用场合。在进行机械系统方案设计时，能够根据工作要求，正确选择机构的类型。 §7－1 万向联轴节 单万向联轴节 单万向联轴节用来传递两相交轴间的转动。 主动轴与从动轴间的瞬时角速度比： 当φ1＝00或1800时， 当φ1＝900或2700时， 双万向联轴节 双万向联轴节是由左右两单万向节组成。 对于联接相交的或平行的两轴的双万向联轴器，如要使主、从动轴的角速度相等，即角速比等于1，则必须满足下列条件： 1）β1＝β2； 2）中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。 万向联轴节的特点和应用 特点：（1）单万向联轴节的特点：当两轴夹角变化时仍可继续工作，而只影响其瞬时传动比的大小。 （2）双万向联轴节的特点：当两轴夹角变化时，不但可以继续工作， 而且能保证等角速比。 应用：常用来传递平行轴或相交轴的转动，在机械中得到广泛应用。 §7－2 螺旋机构 螺旋机构的工作原理和类型 由螺旋副联接相邻构件而成的机构称为螺旋机构。 常用的螺旋机构除螺旋副外还有转动副和移动副。 螺旋机构的特点和应用 特点： 结构简单、制造方便，能将回转运动变换为直移运动，运动准确性高，降速比大，可传递很大的轴向力，工作平稳、无噪声，有自锁作用，但效率低，需有反向机构才能反向传动。 应用： 螺旋机构在机械工业、仪器仪表、 工装夹具、测量工具等广泛应用。 如: 螺旋压力机、千斤顶、车床刀架和工作台的移动、台钳、车厢联接器、螺旋测微器、绘图仪器的两脚规等。 §7－3 棘轮机构 一、间歇运动机构设计的基本问题 在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。 在实际设计和使用间歇运动机构的时候，往往需要注意以下基本问题： 1、 对从动件动、停时间的要求 在间歇运动机构中，从动件的运动时间一般是机床和自动机做送进、转位等辅助工作的时间，而其停歇时间往往是机床或自动机进行工艺加工的时间。二者的比值为动停时间比： 式中,为从动件在一个运动周期中的运动时间，为其停歇时间。 2、 对从动件动、停位置的要求 根据设计要求,选取从动件运动行程的大小，注意从动件停歇位置的准确性。 3、 对间歇运动机构动力特性的要求 尽量保证间歇运动机构动作平稳、减少冲击，尤其要减少高速运动构件的惯性负荷，合理选择从动件的运动规律。 二、棘轮机构的组成和工作原理 棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。 工作原理：当主动摆杆逆时针摆动时，摆杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内，推动棘轮同向转动一定角度。当主动摆杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠。 三、棘轮机构的类型和特点 1、常用棘轮机构的分类 按结构分类——齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 按啮合方式分类——外啮合式 内啮合式 按运动形式分类——单向间歇转动 单向间歇移动 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构 1. 按结构分类 齿式棘轮机构 优点：1． 齿式棘轮机构的结构简单，运动可靠; 2． 主从动关系可互换，动程可在较大范围内调节，动停时间比可通过选择合适的驱动机构实现。 缺点：动程只能有级调节；有噪声、冲击、磨损，不宜用于高速场合。 摩擦式棘轮机构 特点：1． 摩擦式棘轮机构传动平稳、无噪音，传递扭矩较大 ，动程可无级调节。 2． 由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面可起到过载保护，另一方面也使传动精度降低。适用于低速轻载的场合。 2. 按啮合方式分类 外啮合式——棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的外部，应用较广，其缺点是占用空间较大。 内啮合式——棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，其特点为结构紧凑，外形尺寸小。 3. 按运动形式分类 单向间歇转动—