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故障处理 上海君屹工业自动化有限公司 故障原因分析 故障名称：示教器报警显示栏、PLC报警显示栏 故障产生的时间：先查看时间最早的报警，时间较晚的报警可能是早先产生报警的结果 报警级别 保险丝故障 机器人板卡保险丝损坏会有红灯显示： 保险丝 关机更换相应保险丝（电流大小一样）： 电压缺相 “电源相位缺失，一般电源故障： 用万用表检查电源是否缺项 电压缺相 “电源相位缺失，一般电源故障： 用万用表检查机器人电源(X1) 机器人零点标定 机器人本体零点校正：零点标定原因 机器人零点标定 机器人本体零点校正：零点标定套筒位置 机器人零点标定 机器人本体零点校正：机械零点角度值 机器人零点标定 机器人本体零点校正：EMD 机器人零点标定 机器人本体零点校正：零点标定原理 机器人零点标定 机器人本体零点校正：首次零点标定步骤 机器人零点标定 机器人本体零点校正：首次零点标定步骤 机器人零点标定 机器人本体零点校正：首次零点标定步骤 机器人零点标定 机器人本体零点校正：首次零点标定步骤 机器人零点标定 机器人本体零点校正：首次零点标定步骤 由于fieldbus故障引起的停 机器人提示“由于fieldbus错误引起的停” 修磨器故障 刀片反转处理： 三相电任意两项对换 修磨器刀片不转： 1、信号线松动 2、修磨器电源开关 3、电源缺项 修磨器 修磨器刀片启动:使用手动启动开关 水流报警 水流量为零初步检测： 1、球阀是否打开 2、电磁阀是否打开 3、电磁阀打开后水流量是否超上限（水流量范围8~15） 焊钳温度报警 无温度正常信号IN19输入 1、检查backoff模块通讯是否正常； 2、检查焊枪温度传感器是否正常； 3、检查水流流量和温度是否正常； 焊钳温度报警 PW焊枪接线图 焊钳温度报警 Kuka机器人harting接头 轨迹速度未编程 运行焊接指令，出现确认信息“轨迹速度未编程”：运行程序头文件 焊机技术参数 输入电压：三相380V，50HZ/60HZ，电源波动+10%，-20%； 输出电源频率：1KHZ，时间精度为 ms 级； 控制器最多可编程256套规范 冷却水：流量 6L/MIN,温度≤30℃； 工作环境温度：0~50℃； 焊机故障 散热板过热：检查流过散热器的水温度是否过高、检查循环水是否充足 电流过大（小）：提示焊接过程中的实际电流超出监视电流的设定范围，检查参数设置是否正确 无电流：检查焊接电缆是否完好；检查焊枪闭合是否完好；检查工件表面是否覆盖杂物 比例阀压力值不对 比例阀调整压力不对： １、焊机压力输出模拟量不对； ２、电压经过机器人中转时接线松动； 比例阀压力值不对 焊枪故障 １、无法大小开： 焊枪故障 2、大小开信号不到位：