3_1PID控制器答案.pptVIP

* * * 具体参见 …/PIDControl/PidLoopAutoTuning.mdl * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 流量回路的动态特性 动态响应的快速性 纯滞后时间接近零，即从理论上讲控制器增益可无限大 测量噪声大 为减少控制阀的频繁波动，宜采用PI控制器，而且控制增益应小、而积分作用应大（即接近纯积分控制器）（为什么？） PID应用与整定 * 流量回路的PI 控制参数选择 Ti 整定原则： Ti = 0.10min or Ti = 0.05min Kc 整定原则： 控制增益可人工调整，但对于设定值的阶跃变化，实际流量不应出现超调。. PID应用与整定 * 流量回路整定仿真举例 详见仿真模型 .. /FlowLoop.mdl 请比较控制器的比例增益与积分增益 PID应用与整定 * 分析下列液位控制问题的不同点 PID应用与整定 * 液位回路的动态特性 不少液位对象为非自衡的积分过程，无法进行阶跃响应测试。 当进料流量变化为主要扰动时，对于液位控制回路，可能存在两种不同的控制目标 (1) 常规液位控制，也称“紧液位控制”； (2) 液位均匀控制，也称“平