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第十二章 动能定理 第十二章 动能定理 机械运动状态的 变化规律 矢量法 动量定理 动量矩定理 能量法 动能定理 动量定理和动量矩定理可以完整描述外力系对质点系的效应，因此也称为完备定理；但它不能反映内力产生的效应 动能定理则揭示了质点系动能的改变量与作用力的功（包括内力）之间的关系 ，同时它还能建立机械运动与其他形式运动之间的联系 第十二章 动能定理 §12-1 力的功 力的功是力沿路程累积效应的度量 其中θ为力与位移方向之间的夹角 s是力F作用的路程，功是代数量 曲线运动时在无限小位移中力所作的功称为元功，记为 则力在全路程所作的功 第十二章 动能定理 元功也可以写成矢量形式： 在直角坐标系中的投影式： 几种常见力作功的计算 1、重力的功 第十二章 动能定理 对于质点系，重力作功之和： 质点与质点系的重力作功仅与质点或质心运动的始末位置高度差有关，与运动轨迹的形状无关 2、弹性力的功 第十二章 动能定理 弹性力作功只与弹簧在始末位置的变形量有关，与力的作用点轨迹形状无关 第十二章 动能定理 3、定轴转动刚体上作用力的功 4、平面运动刚体上力系的功 将力系向刚体的质心简化为一个力和一个力偶 力系所作元功为： 第十二章 动能定理 例题12-1 细线一端固定在墙上，另一端绕在圆轮