智慧化车型机器人.ppt

智慧化車型機器人 機電三甲 組員：黃柏豪 陳振奇 陳彥勳 主旨、研究背景 近期廣告裡，提到自動車走向智慧車 。 　 擁有一台兼具智慧和自動化的車型機器人，兼具各項生活中所能應用得到的功能，如果是自己開車，就必須全神貫注。這台附有自動化和智慧的車型機器人，最好還是吸收太陽能的，省電又環保。 實現的方式 以微控制晶片或其他高效能晶片來實現控制理論於車型機器人上，學術上已經有許多研究發表。 車體架構示意圖 車型機器人系統架構圖 參考逢甲研發成果展　成果照 實際車體前向圖 實際車體側向圖 實際車體俯瞰圖 97年創意應用展示活動 / 智慧型車型機器人 成功大學 (電機所/先進智慧型機器人與系統實驗室) 影片參考網址： .tw/index.htm?pid=47ID=16 延伸的想法１ 　ㄧ位來自德國Pforzheim大學的研究生Seungmo Lim於網路上刊登了自己的畢業製作，也就是一項名為〝Electric Gran Turismo Sequence〞的電動車計劃，外觀導入更加戲劇化的元素之外，也能夠重新定義車頭空力系統的造型，以及輪內馬達的冷卻效益，車頭這樣形似插頭的設計似乎有更重要的機能性 。 /auto_information_article2/url/d/a/100409/4/3a0g.html 延伸的想法２ 汽車變機器人，TAKARA變形系列 /auto_information_article2/url/d/a/050411/4/ezs.html 結論 車型機器人未來展望，於車型機器人的控制核心上，加裝影像處理卡，因此能在車型機器人的車體內裝置CCD，來開發車型機器人於機械視覺的研究。感測器部份，加裝雷射感測器為優先考量，因為雷射筆感測敏感度極佳。而且未來會以類神經理論，來規劃其車型機器人的行進路徑，進而朝向車型機器人未來單獨進行任務的研究方向。　　 -Ｔｈｅ　Ｅｎｄ- * *