电机与电气控制技术教学课件ppt作者吴敏4章PPT课件.pptVIP

* 根据机械工业出版社同名教材 制作 第4章 其他电动机 4.1 单相异步电动机 4.1.1 单相异步电动机的结构 由单相交流电源供电的异步电动机称为单相异步电动机。单相异步电动机与三相异步电机的结构相似，其转子也为笼型，只是定子绕组为一单相工作绕组，但通常由于启动的需要，为产生启动转矩，在定子上还设有启动绕组。 1．定子 定子是电动机的固定部分，是用来产生旋转磁场的。它由定子铁芯和定子绕组组成。如图4–1所示。 2．转子 转子主要用来产生旋转力矩，拖动生产机械旋转。转子也是由转子铁芯以及绕组加上电机轴组成。如图4–3所示。 图4–1 单相异步电动机结构 a）隐极式 b）凸极式 a） b） 图4–3 单相异步电动机鼠笼转子 a）转子铁芯 b）鼠笼 c）转子铁芯硅钢片 c） b） a） 4.1.2 单相异步电动机的工作原理 如图4–4所示为一个装有手柄的马蹄形磁体，磁极间放有一个可以自由转动的、由铜条构成的转子。各铜条两端分别用铜环短接起来，形似鼠笼，故称为鼠笼式转子。其原理为：按顺时针旋动手柄，使磁极顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子铜条，铜条中会产生感应电势和感应电流。根据导体切割磁力线时导体中产生感应电势的理论及右手定则，在图4–4中，位于N极下的铜条感应电势穿出纸面（用“⊙”表示）；而位于S极下的铜条感应电势则进入纸面（用“”表示）；在转子铜条感应电势作用下，闭合的铜条内会产生感应电流。铜条流过感应电流后，它也会产生磁场。此磁场与定子磁场相互作用，会使铜条上产生电磁力，在鼠笼转子上产生电磁转矩M，其方向可以用左手定则确定。转子在电磁力矩作用下，使转子跟随磁极顺时针方向转动。这就是异步单相电动机通电运行的基本原理。 图4–4 单相异步电动机工作原理 通过以上的分析，可得如下结论。 （1）电动机转子旋转必须有一个旋转磁场带动。 （2）转子旋转速度与磁场旋转速度必须不同。这是因为转子导条必须切割磁场的磁力线，才能在鼠笼铜条中产生感应电势，否则就不能转动。 （3）转子导条（铜条）必须短路，使在导条内有感应电流。这种感应电流与磁场相互作用，才能产生转子转动的电磁力矩。 以上3个条件缺一不可，但是鼠笼铜条产生感应电势和感应电流的先决条件，就是旋转磁场。也就是说，电动机转子旋转的先决条件，就是旋转磁场。 4.1.3 罩极式单相异步电动机 单相罩极式异步电动机按磁极形式的不同，其结构可分为凸极式和隐极式两种。凸极式结构应用较广泛。如图4–5 a）所示。 图4–5 罩极式电动机 a）结构图 b）通过短路环的总磁通 = + c）永远超前一个角 c） b） a） 4.2 伺服电动机 伺服电动机可以把输入的电压信号变换成为电动机轴上的角位移和角速度等机械信号输出。根据伺服电动机的控制电压来分，伺服电动机可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 4.2.1 直流伺服电动机 1．直流伺服电动机的结构 直流伺服电动机的控制电源为直流电压。根据其功能可分为：普通型直流伺服电动机、 盘形电枢直流伺服电动机、空心杯直流伺服电动机和无槽直流伺服电动机等几种。 （1）普通型直流伺服电动机。 （2）盘形电枢直流伺服电动机。 （3）空心杯电枢直流伺服电动机。 （4）无槽直流伺服电动机。 2．直流伺服电动机的运行特性 （1）机械特性。机械特性是指在控制电枢电压保持不变的情况下，直流伺服电动机的转速随转矩变化的关系。 （2）调节特性。直流伺服电动机的调节特性是指负载转矩恒定时，电动机转速与电枢电压的关系。 直流伺服电动机的优点是：机械特性和调节特性的线性度好，调整范围大，起动转矩大，效率高；缺点是：电枢电流较大，电刷和换向器维护工作量大。 4.2.2 交流伺服电动机 1．交流伺服电动机的工作原理 交流伺服电动机一般是两相交流电动机，由定子和转子两部分组成。交流伺服电动机的转子有笼型和杯型两种，其转子电阻都比较大，其目的是使转子在转动时产生制动转矩，使其在控制绕组不加电压时，能及时制动，防止自转。图4–11为交流伺服电动机的工作原理 图4–11 交流伺服电动机的工作原理 伺服电动机的特点是：①伺服电动机有较宽的调速范围；②当励磁电压不为零，控制电压为零时其转速为零；③机械特性应为线性并且动态特性好；④伺服电动机的转子电阻大，转动惯量小。 2．交流伺服电动机的控制方式 交流伺服电动机的控制方式有三种，即幅值控制、