电气控制与PLCS7-200）教学课件ppt作者张君霞戴明宏主编第六章课件.ppt

2）编制程序 5.程序调试：在实训台完成程序验证 思考题：用定时器T32进行中断定时，对10个彩灯进行循环控制。 训练要求: （1）完成硬件接线图； （2）编制梯形图程序。 2. 循环左移、循环右移 循环移位特点： 移位数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与SM1.1（溢出）相连，所以最后被移出的位被移到另一端的同时，也被放到SM1.1位存储单元。 移位次数与移位数据的长度有关，如果移位次数设定值大于移位数据的位数，则执行循环移位之前，系统先对设定值取以数据长度为底的模，用小于数据长度的结果作为实际循环移位的次数。如字左移时，若移位次数设定为36，则先对36取以16为底的模，得到小于16的结果4，故指令实际循环移位4次。 如果移位操作使数据变为0，则零存储器位（SM1.0）自动置位。 移位指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）。 使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。 移位次数N为字节型数据。 返回 （1）字节循环左移和字节循环右移指令：RLB，RRB （2）字循环左移和字循环右移指令：RLW，RRW （3）双字循环左移和双字循环右移指令：RLD，RRD 以指令RRW LW0，3为例，指令执行情况如表所示。 指令RRW执行结果 移位次数 地址 单元内容 位SM1.1 说 明 0 LW0 1011010100110011 X 移位前（SM1.1不确定） 1 LW0 1101101010011001 1 右端1移入SM1.1和LW0左端 2 LW0 1110110101001100 1 右端1移入SM1.1和LW0左端 3 LW0 0111011010100110 0 右端0移入SM1.1和LW0左端 3. 寄存器移位 SHRB，寄存器移位指令。该指令在梯形图中有3个数据输入端：DATA为数值输入，将该位的值移入移位寄存器；S BIT为移位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的长度。每次使能输入有效时，整个移位寄存器移动1位。 移位特点： 移位寄存器长度在指令中指定，没有字节型、字型、双字型之分。可指定的最大长度为64位，可正也可负。 移位数据存储单元的移出端与SM1.1（溢出）相连，所以最后被移出的位被放到SM1.1位存储单元。 移位时，移出位进入SM1.1，另一端自动补以DATA移入位的值。 正向移位时长度N为正值，移位是从最低字节的最低位S BIT移入，从最高字节的最高位MSB.b移出；反向移位时，长度N为负值，移位是从最高字节的最高位移入，从最低字节的最低位S BIT移出。 返回 指令格式： SHRB DATA， S BIT， N 例： SHRB I0.5， V20.0， 5 以本条指令为例，指令执行情况如表所示。 指令SHRB执行结果 脉冲数 I0.5值 VB20内容 位SM1.1 说 明 0 1 101 10101 X 移位前。移位时，从V20.0移入，从V20.4移出 1 1 101 01011 1 1移入SM1.1，I0.5的脉冲前值进入右端 2 1 101 10111 1 0移入SM1.1，I0.5的脉冲前值进入右端 3 0 101 01110 0 1移入SM1.1，I0.5的脉冲前值进入右端 6.4 表功能指令 6.4.1 填表指令 填表指令的格式为： 填表指令用于把指定的字型数据添加到表格中。当使能端EN输入有效时，将DATA指定的数据添加到表格TBL里面 。表格中的第一个数值是表格的最大填表数（TL），第二个数值是实际填表数（EC），指已填入表格的数据个数，新的数据增加在表中的上一个数据之后，每次向表格中增加新数据后，计数器自动加1。要建立表格，最大填表数TL必须大于或等于1，而且，表格读取和表格写入指令必须用边沿触发指令激活。表格中数据除了参数TL和EC外，表格还可以最多有100个填表数据，表格溢出时，SM1.4被置1。 6.4.2 先进先出指令（FIFO）、后进先出指令（LIFO） 先进先出指令、后进先出指令的格式为： 先入先出指令是将表格（TBL）中的第一个数据移至DATA指定的寄存器，移除表格（TBL）中最先进入的一个数据。表格中的所有其他数据均向上移动一个位置。每次执行指令时，表格中的数据计数（EC）减1。 后入先出指令是将表格（TBL）中的最新（或最后）一个数据移至DATA指定的寄存器，移除表格（TBL）中的最后进入的一个数据。每次执行指令时，表格中的数据计数减1。 6.4.3 查表指令 查表指令的格式