电气控制与PLC应用技术教学课件ppt作者方健56PPT课件.ppt

* 粮食除杂PLC自动控制运行的设计、安装与调试 情境导入 经过前面几个任务我们已经基本掌握了梯形图程序的编制方法和技 巧，及一些基本指令的使用方法。本次任务让我们来学习另一种编制程 序的方法。状态转移图（SFC）程序编制。 背景知识 状态转移图（SFC）的建立及其特点 状态转移图是状态编程法的重要工具。状态编程的一般设计思想是： 将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各工作状态的工作细 节（如状态功能、转移条件和转移方向），再依据总的控制顺序要求，将 这些工作状态联系起来，就构成了状态转移图，简称为SFC图。 粮食除杂PLC自动控制运行的设计、安装与调试 背景知识 例如：有一台车自动往返一个工作周期的控制工艺要求如下。 （1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反 转，台车后退。 （2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车5s后，第二次前 进，碰到限位开关XSQ3，再次后退。 （3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。 状态转移图（SFC）的建立及其特点 台车运行示意图 粮食除杂PLC自动控制运行的设计、安装与调试 背景知识 工序状态元件分配、功能与作用、转移条件 状态转移图（SFC）的建立及其特点 粮食除杂PLC自动控制运行的设计、安装与调试 背景知识 状态转移图（SFC）的建立及其特点 粮食除杂PLC自动控制运行的设计、安装与调试 背景知识 状态转移图（SFC）的建立及其特点 粮食除杂PLC自动控制运行的设计、安装与调试 背景知识 编制SFC图的注意事项和规则 编制SFC图的注意事项 （1）对状态编程时必须使用步进接点指令STL。程序的最后必须使用步进返回指令 RET，返回主母线。 （2）初始状态的软元件用S0~S9要用双框表示；中间状态软元件用S20～S899等状态 用单框表示。若需要在停电恢复后继续原状态运行时，可使用S500→S899停电保持状 态元件。此外S10～S19在采用状态初始化指令FNC60（IST）时,可用于特殊目的。 （3）状态编程顺序为：先进行驱动，再进行转移，不能颠倒。 （4）当同一负载需要连续多个状态驱动时，可使用多重输出，在状态程序中，不同时 “激活”的“双线圈”是允许的。另外,相邻状态使用的T、C元件，编号不能相同。 （5）负载的驱动、状态转移条件可能为多个元件的逻辑组合，视具体情况，按串、并 联关系处理，不能遗漏。 （6）在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。 （7）初始状态可由其他状态驱动，但运行开始必须用其他方法预先作好驱动，否则状 态流程不可能向下进行。一般用系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002（PLC从 STOP→RUN切换时的初始脉冲）进行驱动。 粮食除杂PLC自动控制运行的设计、安装与调试 背景知识 编制SFC图的注意事项和规则 编制SFC图的规则 1．若向上转移（称重复）、向非相连的下面转移或向其他流程状态转移（称跳转） ，称为顺序不连续转移，顺序不连续转移的状态不能使用SET指令，要用OUT指令 进行状态转移，并要在SFC图中用“”符号表示转移目标。 2．在流程中要表示状态的自复位处理时，要用“ ”符号表示,自复位状态在程序中用 RST指令表示. 3. SFC图中的转移条件不能使用ANB, SFC中常用的特殊继电器 粮食除杂PLC自动控制运行的设计、安装与调试 认知目标 1、了解粮食除杂系统的自动控制运行原理； 2、掌握步进指令以及状态流程图编程方法的基本步骤； 能力（技能）目标 1、能够了解粮食除杂自动控制的运行流程； 2、能够根据相应的流程，进行SFC图的编写； 3、能够对编写后的程序进行模拟仿真，验证其是否符 合功能。　　 任务目标 粮食除杂PLC自动控制运行的设计、安装与调试 任务描述 粮食除杂PLC自动控制运行的设计、安装与调试 对于粮食除杂PLC自动控制运行的设计、安装与调试，能够实现如下要求： 实现粮食除杂系统的SFC程序的编写；完成粮食除杂系统的电气原理图的设计、布局、安装以及接线； 下载粮食除杂系统的SFC程序，对系统进行调试。 说任务 任务的重点与难点 【重点与难点】 重点： 利用SFC图对PLC控制系统程序图进行程序编写； 对PLC控制系统进行安装接线、并进行上电调试。 难点： 利用SFC图对PLC控制系统程序图进行程序编写； 【说明】 利用SCF图对PLC控制系统程序进行编写。并进行系统调试。 1、项目分组、制定项目执行计划 1）分配工作小组，开展项目，制订小组工作计划； 2）以小组为单位，讨论粮食除杂PLC自动控制运行的设计、安装与调试的方案，分配具体任务。 ?2、项