2小(自返动控制原理Em如)复习提纲.docVIP

第一章 自控控制系统的基本概念 一 基本概念 自动控制，自动控制系统，输入量，输出量，控制器，被控对象 二 基本控制方式：开环控制，闭环控制，复合控制 三 控制系统的基本组成 P4图1-7 四 对控制系统的基本要求 稳-----稳定性 准-----稳态特性 快-----动态特性 理解控制系统这3个方面性能之间的制约关系 第二章 线性系统的数学模型 一 系统建模（题2-1） 能根据元件物理特性列些微分方程，会求常见有源/无源阻容网络的传递函数。 二 结构图及信号流图简化和转化（题2-6、8、10） 1、化简动态结构图（并联，串联和反馈） 2、化简信号流图 3、能将动态结构图转化为信号流图 三 梅森公式应用（2-12） 能用梅森公式求系统的传递函数 第三章 控制系统的时域分析法 一 系统稳定性分析（劳斯判据的应用） （1）各项系数均为正 （2）劳斯表的第一列系数均为正 能用劳斯判据分析参数对稳定性的影响。参看例3-9，题3-20 二 动态性能指标的计算（一阶和二阶系统） 一阶系统：超调量为0，调节时间=3T----5%误差带 （题3-9） =4T---2%误差带 二阶系统：上升时间，峰值时间，超调量，调节时间（阻尼系数大于0小于1，P57-58） 高阶系统：会判断一对极点是