第四节正交变换.ppt

主要内容 定义 性质 第四节 正交变换 一、定义 在解析几何中，我们有正交变换的概念. 正交 变换就是保持点之间的距离不变的变换. 在一般的 欧氏空间中，我们有 定义 9 欧氏空间 V 的线性变换 A 称为正交 变换，如果它保持向量的内积不变，即对于任意 的 ? , ? ? V，都有 (A ? , A ? ) = (? , ? ) . 二、性质 定理 4 设 A 是 n 维欧氏空间 V 的一个线性 变换，于是下面四个命题是相互等价的： 1) A 是正交变换； 2) A 保持向量的长度不变，即对于? ? V， | A ? | = | ? |； 3) 如果 ?1 , ?2 , … , ?n 是标准正交基，那么 A ?1 , A ?2 , … , A ?n 也是标准正交基; 4) A在任一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵. 证明 首先证明 1) 与 2) 等价. 如果 A 是正交变换，那么 (A ? , A ? ) = (? , ? ) . 两边开方即得 | A ? | = | ? |. 反过来，如果 A 保持向量的长度不变，那么 (A ?, A ? ) = (? , ? ) ， (A ? , A ? ) = (? , ? ) ， (A (? + ? ) , A (? + ? )) = (? + ? , ? + ? ) . 把最后的等式展开即得 (