2012年CAEC大学生创新电子设计竞赛题目及要求.docVIP

2012年CEAC大学生电子设计竞赛 一、设计任务 设计并制作一个电动车跷跷板，要求跷跷板起始端一侧装有可移动的配重物体，配重物体位置可调范围不小于400mm。电动车从起始端出发，按要求自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示。 图1起始状态示意图 图2平衡状态示意图 二、设计要求 1．基本要求 （1）先将跷跷板固定为水平状态，电动车从起始端A位置出发，行驶跷跷板的全程(全程的含义：电动车从起始端A出发至车头到达跷跷板顶端B位置)。停止5秒后，电动车再从跷跷板的B端倒退回至跷跷板的起始端A，电动车能分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在1分钟内、倒退行驶在1.5分钟内完成。 （2）跷跷板处在图1所示的状态下（配重物体位置不限制），电动车从起始端A出发，行驶跷跷板的全程。停止5秒后，电动车再从跷跷板的B端倒退回至跷跷板的起始端A，电动车能分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在1.5分钟内、倒退行驶在3分钟内完成。 2．发挥部分 （1）由参赛队员将配重物体设定在可移动范围中的某位置，电动车从起始端A出发，当跷跷板达到平衡时，保持时间不小于5秒，同时发出声光提示，电动车显示所用的时间。全过程要求在2分钟内完成。 （2）在可移动范围内任意设定配重物体的位置（由测试人员指定），电动车从起始端A出发，当跷跷板达到平衡时，保持时间不小于5秒，同时发出声光提示，电动车显示所用的时间。全过程要求在3分钟内完成。 （3）其他。 三、说明 1.跷跷板长1600mm、宽300mm。为便于携带也可将跷跷板制成折叠形式。 2.跷跷板中心固定在直径不大于40mm的圆轴上，圆轴两端支撑在两个支架上，与支架圆滑接触。跷跷板在图2所示的平衡状态下，跷跷板底距地面或桌面的距离为70mm。 3.允许在跷跷板面上画有寻迹线。 4.电动车（含车体上的其它装置）的外形尺寸规定：长≤300mm，宽≤210mm。测试过程中电动车外形尺寸不允许变动。 5.电动车不允许采用有线或无线遥控，电动车自身应具备转弯功能。 6.电动车行驶距离的测量以车尾为基准。 7.平衡状态的含义是：当跷跷板出现上下摆动，且B端底部与水平状态的偏移量≤?60mm范围内时，可视为进入平衡状态。 四、评分标准 项目 满分 设计 报告 方案比较 3 设计与论证 4 系统组成、原理和电路图 6 测试数据与结果分析 4 设计报告的结构和规范性 3 总分 20 基本要求 实际制作完成情况 50 发挥 部分 完成第（1）项 24 完成第（2）项 18 其他 8 总分 50 B题 运水机器人（大三组） 一、设计任务 如图1所示有A、B、C三个区，A区为给水给水装置（简称A容器），B区为输送线路，C区为存水存水装置（简称C容器）。 在比赛开始时A容器装一定量的水，容器大小、水量及放置方式任意；B区有一条黑色引导线，引导线两端有两条与引导线垂直的黑色边界线，线宽不大于20mm；其尺寸如图2所示。C容器的口径不得大于100mm，高度不得低于250mm放置方式在固定底板上自定，比赛开始把C容器清空。 设计一套自动送水机器人系统，由送水机器人（以下简称小车）将水从A区通过B区运至C区。该系统包括A区的自动（或手动）给水装置；往返于A、C区之间的小车小车运水容器垂直高度不得超过300mm，小车上的储水装置容量600ml，口径于100mm；C区存水装置固定。 图1 参考图（单位：mm） 图2 线路图（单位：mm） 二、设计要求 1、基本要求 （1）开始比赛时小车放置在A区黑色起线的，压线。 A区给水方式采用动。 将水由小车运到C容器，右边线A区起车线的，压线 （5）第二次卸水结束，将容器放回小车，B容器。 由测试人员记C容器中的水量单位时间的运水量显示运行时间单位秒C容器水结束停止时。 其它特色与创新 四、评分标准 项目 满分 设计 报告 方案比较 3 设计与论证 4 系统组成、原理和电路图 6 测试数据与结果分析 4 设计报告的结构和规范性 3 总分 20 基本要求 实际制作完成情况 50 发挥 部分 完成第（1）项 24 完成第（2）项 18 其他 8 总分 50 C题 基于红外线的目标跟踪系统（大三组） 一、设计任务 设计一个长×宽为200mm×180mm可万向自动旋转的红外线跟踪定位仪A和一个红外线发射器B，系统示意图如下。A与B之间无线连接，采用无线通信方式进行数据双向传输。发射器B端利用白炽灯（0～200W可调）模拟热源，跟踪定位仪A能实时定位跟踪发射器B，当达到定位精度要求。