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第2章 杆件结构 2.1 直梁 二、单元弹性特性——单元刚度矩阵 三 单元的集合与刚度矩阵的迭加 四、边界约束 五、有限元法的基本思路 2.2平面刚架 2.2.3坐标变换 2.2.4 位移法基本原理回顾 2.2.5 等效节点载荷的计算 2.2.6 建立节点平衡方程式 2.2.7 引入边界条件 2.2.8 解方程组 2.2.9 求单元内力 2.2.10 有限元法的求解步骤 2.3实例分析 2.4 空间杆件结构 三、计算单元内力合应力 2.2.4 位移法基本原理回顾 由图可知，（a）的弯矩图可由（b）（c）两种状态的弯矩图叠加而成，即图2－11所示的结果。由图（a）找到最大弯矩值M，就可以按材料力学的公式去计算刚架中的最大应力。 2.2.4 位移法基本原理回顾 小节： （2）等效节点载荷由非节点载荷引起的。在刚架中其值为非节点载荷所在单元的固端反力的“－”值。 （3）单元的内力为节点位移引起的内力与非节点载荷作用下的两端固定梁的内力之和。 （1）平衡方程的左端是由节点位移引起的单元节点力之和；而方程的右端是节点载荷，其值是外加节点载荷与等效载荷之和。 由上节的结论可知，只需给出载荷作用下两端固定梁的固端反力公式，然后将固端反力加一“－”号即为等效节点载荷。下面给出几种载荷的公式，它们可以用力法求得。 2.2.5 等效节点载荷的计算 例题 按上面介绍的公式计算的节点载