第3章系统的时间响应分析课件.pptVIP

第三章 3.1 时间响应及其组成 3.2 典型输入信号 3.3 一阶系统的时间响应 3.4 二阶系统的时间响应 3.5 二阶系统的性能指标 3.6 高阶系统的时间响应 3.7 系统误差分析与计算 3.8 δ函数在时间响应中的作用 3.1 时间响应及其组成 (1)建立控制系统的数学模型; (2)求解描述系统的数学模型(微分方程、状态空间表达方式等）; (3)获取系统对输入信号的响应曲线和函数， (4)确定控制系统的性质和特征。 其中，求解数学模型是时域分析的关键。在此基础上,可对系统进行深入的研究: ——找出系统响应的共同规律， ——研究参数变化对系统性能的影响， ——如何改进系统，提高其控制品质等。 时间响应分析的内容： (1)系统的稳定性 不稳定的系统是不能工作的，所以必须对控制系统的稳定性进行判断并且研究影响稳定性的因素。 指标:衰减率ψ、衰减比n、衰减指数m等。 (2)系统的动态特性 系统的动态特性是指系统从一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过渡过程中输出与输入间的关系。系统的动态特性，可以通过系统的暂态响应来评价。 指标:动态偏差xom、 调节(过渡)时间ts等。 (3)系统的稳态特性 系统的稳态性能就是系统进入稳定状态后所表现出的特性，主要靠系统的稳态响应来评价。 指标:稳态误差ess等。 时间响应