第5章时域离散系统的基本网络结构09-10-1课件.ppt

5.1 引言 例3 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 注 意： 系统函数要化为负幂次有理分式，且分母常数项系数为1，其他项为-ai的形式； 差分方程要化为后向差分方程，左边只有一项y(n)，且其系数为1； 可以根据差分方程或系统函数画信号流图，其前向支路的系数就是系统函数（或差分方程）中的系数bi， 后向支路的系数就是系统函数中的系数ai 的负值；或差分方程中的系数中的系数ai； 注意空缺项，在画信号流图时标出对应系数为零或断开该支路。 例4 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 例5 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 级联型结构便于准确地实现滤波器零、极点 的调整。 因总体结构为级联，会有一定误差积累。 级联型特点： 级联结构可以有许多不同搭配关系，不同 方案性能不同。 三、并联型 系统函数H(z)展开成部分分式之和的形式，就可以得到滤波器的并联型结构。 当N=M时，展开式为 共轭复根两两合并得到实系数的二阶网络， N=E+2F 图 并联型结构 画出该滤波器的并联型结构。 解 ： 由H(z)写出差分方程如下 运算误差比级联型小。 可单独调整极点位置，但对于零点的调整却不如级联型方便，对传输零点有要求时，用级联型。 并行运算速度比较快。 并联型特点： 8 -4 11 -2 5/4 -3/4 1/8 IIR基本网络结构特点比较 零极点调节 运算误差 运算速度 直接Ⅰ(Ⅱ)型 级联型 并联型 不能直接调节 零极点单独调节 极点单独调节 较大 相对直接型小 最小 最快 所需延时单元 2N(N) N N 一般 一般 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 一、 直接型（横截型） ai=0 h(n)=bi i=0,1,….,N-1 二、 级联型 IIR FIR * 第4章 数字滤波器的基本结构 * 第4章 数字滤波器的基本结构 第5章 时域离散系统的基本网络结构 5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 系统分析——已知某一系统的结构及相关参数进行系统特性分析，分析其系统稳定性、频率响应特性等； 系统综合——根据已知系统的相关特性（技术指标）进行系统结构及参数设计。 设计 实现 数字滤波实际上是一种运算过程，其功能是将一组输入的数字序列通过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列，因此它本身就是一台数字式的处理设备。 数字滤波器一般可以用两种方法实现： 一种是根据描述数字滤波器的数学模型或信号流图，用数字硬件装配成一台专门的设备，构成专用的信号处理机； 另一种方法就是直接利用通用计算机，将所需要的运算编成程序让计算机来执行， 这也就是用软件来实现数字滤波器。 时域离散系统可以用差分方程、单位脉冲响应以及系统函数进行描述。系统输入、输出服从N阶差分方程 其系统函数为： 同一个系统函数H(z)，可实现的算法有很多种，每一种算法对应于一种不同的运算结构（网络结构）。 不同的算法直接影响系统的运算误差、运算速度、系统的复杂程度及成本！ 5.2 用信号流图表示网络结构 方框图——直观 信号流图——简单 例 题1： x(n) y(n) b0 b1 z-1 FIR—Finite Impulse Response 有限长脉冲响应滤波器 例题2： y(n) z-1 IIR—Infinite Impulse Response 无限长脉冲响应滤波器 a x(n) b 系统函数 系统有可能不稳 永远稳定 稳定性 有极点位置不定 在有限z平面上无极点 零极点 无限长度 有限长度 h(n) 差分方程 有反馈回路（递归） 无反馈回路（非递归） 信号流图 IIR FIR 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 一、 直接型 1、直 接 I 型 一个N阶的IIR滤波器的输入输出关系可用N阶的差 分方程来描述 从这个差分方程表达式可以看出，系统的输出y(n)由两部分构成： 第一部分 是一个对输入x(n)的M阶延时链结构，每阶延时抽头后加权相加，构成一个横向结构网络； 第二部分 是一个对输出y(n)的N阶延时链的横向结构网络，是由输出到输入的反馈网络。 由这两部分相加构成输出，取M=N可得其结构图 需2N个延时单元 H1(z) H2(z) x(n) H1(z) H2(z) y(n) y1(n) 假设所讨论的IIR数字滤波器是线性非时变系统，显然交换H1(z)和H2(z)