第7章流体动力学基础课件.ppt

第5章 流体动力学基础 重点、难点内容 第一节 流体微团运动的分析 分析流场中任意流体微团运动是研究整个流场运动的基础。 流体运动要比刚体运动复杂得多，流体微团基本运动形式有平移运动，旋转运动和变形运动等，而变形运动又包括线变形和角变形两种。 平移运动、旋转运动、线变形运动和角变形运动 右图为任意t时刻在平面流场中所取的一个正方形流体微团。由于流体微团上各点的运动速度不一致，经过微小的时间间隔后，该流体微团的形状和大小会发生变化，变成了斜四边形。 流体微团的运动形式与微团内各点速度的变化有关。设方形流体微团中心 M 的流速分量为 ux 和 uy （图 7-1 ) ，则微团各侧边的中点 A 、 B 、 C 、 D 的流速分量分别为： 可见，微团上每一点的速度都包含中心点的速度以及由于坐标位置不同所引起的速度增量两个组成部分。 平移运动速度 微团上各点公有的分速度 ux 和uy ，使它们在 dt 时间内均沿 x 方向移动一距离 uxdt , 沿 y 方向移动一距离 uydt 。因而，我们把中心点 M 的速度 ux和 uy ，定义为流体微团的平移运动速度。 线变形运动 微团左、右两侧的 A 点和 C 点沿 x 方向的速度差为 ，当这速度差值为正时，微团沿 x 方向发生伸长变形；当它为负时，微团沿 x 方向发生缩短变形。 线变形速度 单位时间，单位长度的线变形称为线变形速度。 以θx表示流体微团沿 x 方向的线变形速度，则： 三元流动线变形速度 微团的旋转和角变形 旋转角速度 把对角线的旋转角速度定义为整个流体微团在平面上的旋转角速度。 角变形速度 直角边 AMC （或BMD）与对角线 EMF 的夹角的变形速度定义为流体微团的角变形速度。 亥姆霍兹速度分解定理 亥姆霍兹速度分解定理 第二节 有旋流动 流体微团的旋转角速度在流场内不完全为零的流动称为有旋流动。 自然界和工程中出现的流动大多数是有旋流动，例如: 龙卷风 管道流体运动 绕流物体表面的边界层及其尾部后面的流动。 有旋流动与无旋流动 涡量 涡量连续性微分方程 涡线及涡线微分方程 在涡量场中可以画出表征某一瞬时流体质点的旋转角速度向量方向的曲线，称为涡线。 在给定的瞬时，涡线上各点的角速度向量在该点处与涡线相切。 涡线 涡管 在涡量场中任意画一封闭曲线，通过这条曲线上的每一点所作出的涡线构成一管状的曲面，称为涡管。 涡通量 涡管强度守恒定理 斯托克斯定理 沿任意封闭曲线s的速度环量等于通确该曲线为边界的曲面 A 的涡通量。 速度环量 通常，涡通量是利用速度环量这个概念来计算的。 在流场中任取一封闭曲线s则流速沿曲线s的积分称为曲线s上的速度环量。并规定积分沿s逆时针方向绕行为s的正方向。 第三节 不可压缩流体连续性微分方程 例：已知不可压流体速度, 估算w。 解： 不可压流体 方程的物理意义： 方程右边是：作用在单位体积流体上 的表面力和体积力在各坐标上的分量。 方程可简略表示成： 以单位体积的流体质量为基准的牛顿第二运动定律 理想液体运动微分方程 方程左边是：任意时刻t通过考察点A的流体质点加速度的三个分量； y x z dz dx dy 在X方向有： 两边除以 （即对单位质量而言），整理得： 理想液体运动微分方程（欧拉运动微分方程） 适用范围： 恒定流或非恒定流； 不可压缩流体或可压缩流体 当液体平衡时： 则可以得到欧拉平衡微分方程。 运动方程 应力状态及切应力互等定律 y x z 微元体上X和Z方向的表面力 粘性流场中任意一点的应力有9个分量，包括3个正应力分量和6个切应力分量： 应力状态： 切应力互等定律 在6个切应力分量中，互换下标的每一对切应力是相等的。 微元体表面力的总力分量 X方向的表面力： Y方向的表面力： Z方向的表面力： 动量流量及动量变化率 y x z dz dx dy 动量在微元体表面的输入与输出 动量流量 动量通量 动量流量 x 流通面积 ＝ 图中标注的是动量的输入或输出方向，而动量或其通量本身的方向均指向x方向，即分速度vx的方向。 x方向： 输入输出微元体的动量流量 y方向： z方向： 微元体内的动量变化率 x方向： y方向： z方向： 流体的瞬时质量为 X方向的瞬时动量为 x方向的运动方程： 以应力表示的运动方程 y方向的运动方程： z方向的运动方程： 注：上式就是以应力表示的粘性流体的运动方程， 　　适用于层流、湍流、牛顿、非牛顿流体。 方程的物理意义： 方程左边是：任意时刻t通过考察点A的流体质点加速度的三个分量； 方程右边是：作用在单位体积流体上的表面力和体积力在各坐标上的分量。 方程可简略表示成： 这就是以单位体积的流体质量为基准的牛顿第二运