第1讲 计算机控制系统概述概要.ppt

（4）掌握相关的一些应用软件 工业组态软件：组态王、力控、InTouch软件、iFIX组态软件、WinCC组态软件等。主要用于监控程序的设计。 PLC编程软件：GE Cimplicity软件、西门子Step7软件等，主要用于PLC的程序设计。 硬件仿真软件：Proteus、Multisim、Protel等，可以用于硬件设计的过程中进行正确性验证，或分析运行结果。 硬件电路板设计软件：Protel、OrCAD、Proteus、PowerPCB等，主要用于硬件电路板的设计与制版。 程序设计语言：C、Visual Basic、Visual C++等，主要用于控制程序的编程。 程序设计软件：Keil C、VB、VC等，用于控制程序的设计与调试。 控制策略分析、研究软件：Matlab等，主要用于控制算法的设计、分析与仿真。 （5）掌握一些控制算法 基本PID、改进PID、模糊PID、最小拍控制、Smith预估、达林算法、多变量解耦控制、自适应算法、神经网络算法等。 可以从最基本的进行学习和掌握，由简单再到复杂。 （6）掌握一些常用传感器的应用 如：温度、压力、流量等传感器。 计算机控制技术与工程应用 任务1-1、计算机控制系统综述 * 《计算机控制技术》课程说明 理论联系实际的一门课程 培养综合运用各种知识与技术的能力 培养分析问题、解决问题的能力 2、前续基础课程 1、课程的性质 .自动控制理论（经典/现代） .检测技术与自动化仪表 .微机原理（单片机）与接口技术 .程序设计技术（汇编、C/C++/VC、VB） 开课目的和任务 工业控制是计算机的一个重要应用领域，计算机控制正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术。它主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于工业生产过程的自动控制。 目的在于使学生了解和掌握以微型机为核心组成的控制系统的硬件、软件基础知识和基本应用技术。 * 3、指定参考书和阅读期刊 参考书： .谢剑英，《微型计算机控制技术》，国防工业出版社 .何克忠，《计算机控制系统》，清华大学出版社 .王锦标，《计算机控制系统》，清华大学出版社 .孙增圻，《计算机控制理论及应用》清华大学出版社 阅读期刊： 工业控制机、控制工程、测控技术、电气自动化、自动化仪表、工业仪表与自动化装置，化工自动化及仪表 等等。 / / 《计算机控制技术》课程说明 本课程的研究内容 基本原理 系统数学模型的描述方法 连续系统的传递函数 离散系统的脉冲传递函数 控制算法的实现 工业上最常用的数字PID控制算法 参数整定。 本课程的研究内容 主要技术 与被控对象联系最紧密的 传感器与执行器技术； 信号处理与过程通道技术； 控制用计算机及接口技术 包括人机交互技术； 控制系统中的 数据通信和网络技术； * 任务1-1、计算机控制系统综述 计算机控制系统是利用计算机（包括其他多种控制器）来实现生产过程或运动对象自动控制的系统。 计算机控制技术是一门综合性的技术： 以电子技术、自动控制技术、计算机应用技术为基础，综合接口技术、可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术、通信技术、自动化检测技术、显示技术、软件工程技术等。 最终实现： 生产技术的精密化； 生产设备的信息化； 生产过程的自动化； 机电控制系统的最佳化。 * （1）闭环控制系统框图 （2）开环控制系统框图 1. 常规控制系统的一般形式 给定值 控制器 执行机构 被控对象 被控参数 测量元件 变换发送 给定值 控制器 执行机构 被控对象 被控参数 根据偏差量和预定算法产生控制量。 * 早期控制系统监控环境 计算机控制系统监控环境 * 现代控制系统监控环境 2010年12月 摄于 银河集团（安县） 计算机控制系统监控环境 * 2. 计算机控制系统工作原理 用计算机来代替原来的控制器，就构成了 计算机控制系统 使控制系统的设计更加灵活： 利用计算机强大的计算、逻辑判断、记忆和信息传递能力，实现复杂的控制规律---非线性控制、逻辑控制、自适应控制、智能控制。 反馈控制系统  控制器将设定值和反馈信号进行比较，求得实际输出信号和设定值之间的偏差，再根据偏差的大小去调节执行机构，由执行机构的输出（称为操纵变量）去影响被控制量，达到减小或消除偏差的目的，最后使系统又恢复到原先的平衡状态。这种系统中，输出量反馈到输入端与设定值进行比较，故称为反馈控制系统。 反馈控制系统的工作原理  检测