第一章力学基础课件1.ppt

Nanjing University of Technology 第一节 力的概念及性质 力的概念 静力学公理（力的性质） 静力学公理（力的性质） 1.二力平衡公理 2.加减平衡力系公理 推论：力的可传性 3.平行四边形法则 推论:三力平衡定理 4.作用与反作用定律 5.刚化公理 公理一 二力平衡公理 公理二 加减平衡力系公理 推论 力在刚体上的可传性 公理三 力平行四边形公理 推论 三力汇交定理 公理四 作用与反作用定律 公理五 刚化公理 第二节　刚体的受力分析 自由体和非自由体 在空间的位移不受任何限制的物体称为自由体 位移受到限制的物体称为非自由体 约束与约束反力 　约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体　 约束反力：约束作用于被约束物体上的力,即阻碍物体改变运动状态的力 约束反力的方向总是和约束所限制的位移方向相反 画受力图的基本步骤： （1）取分离体：根据问题的要求确定研究对象，将它从周围物体的约束中分离出来，单独画出研究对象的轮廓图形； （2）画已知力：载荷，特意指明的重力等，不特意指明重力的构件都是不考虑重力的； （3）画约束反力：确定约束类型，根据约束性质画出约束反力。 曲柄冲压机的受力分析 悬臂吊车的受力分析 Sc SB SB’ XA YA Q 思考题 如图所示，各物体处于平衡，试判断各图中所画受力图是否正确？原因何在？ 确定反力的方向时，可借助于以下各点： * 是否与二力构件相连，是,则由二力构件的分离体图确定 二力构件的连接点受力方向，而它的相反方向（反作用力的方向）就是所求方向; * 研究对象是否是三力构件，是，则已知两个受力方 向，可利用三力平衡汇交定理确定方向; * 根据主动力系和约束的性质确定反力方向。 Fn F3 F2 F1 O FR O F1 F2 F3 Fn 第三节 平面汇交力系的简化与平衡 一、简化的几何法—平衡的几何条件 各力的作用线在同一平面内的力系称为平面力系。在平面力系中，若各力的作用线汇交于一点则称为平面汇交力系。 FR O F1 F2 F3 Fn FR O F1 F2 F3 Fn 合力 FR=ΣFi 合力 FR 为力多边形的封闭边 汇交力系平衡的几何条件: 力多边形自行封闭 例:图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂，求AB、AC的约束反力。 600 C B A Q 300 A . 解：取力系的汇交点A为研究对象 作受力图 Q TB TC Q TC 600 300 按一定比例尺作出已知力Q的大小和方向 根据汇交力系平衡的几何条件,该三个力所构成的力三角形必自行封闭,故可在力Q的始端和末端画出TB和TC TB 按同样的比例即可量得TB和TC的大小。 2、力的分解 一个力在没有限制的情况下，可以分解为无数组力。只有在正交坐标系下，分力的大小才等于投影。 F 二、 简化与平衡的解析法 　X=Fcosα Y= Fsinα 1、力在轴上的投影 y F x b a α a1 b1 o O Fn F3 F2 F1 结论: 3、合力投影定理 x FR O F1 F2 F3 Fn y 直角坐标系： 合力投影定理 4、简化的解析法 ∵ ∴ ∴ 上式即为平面汇交力系的平衡方程 5、平面汇交力系的平衡方程及其应用 平面汇交力系平衡 FR = 0 平面汇交力系平衡的解析条件是：力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和都等于零。 1).取研究对象 -------力系的汇交点A A . Q TC 3).建立坐标系 y x 4).列出对应的平衡方程 TB 例:图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂，求AB、AC的约束反力。 600 C B A Q 300 5).解方程 解： 2）.作受力图 力矩的特点: 1、 力F对O点之矩不仅取决于力的大小，同时还与矩心的位置有关； 2 、力F对任一点之矩，不会因该力沿其作用线移动而改变，因为此时力臂和力的大小均未改变； 3 、力的作用线通过矩心时，力矩等于零； 4 、互相平衡的二力对同一点之矩的代数和等于零； 5 、作用于物体上的力可以对物体内外任意点取矩计算。 F 使物体 绕O点转动效应的物理量称为力F 对O点的力矩。O称为力矩中心。点到力的作用线的垂直距离称为力臂。 力矩