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第一章 绪论、塑性力学的基本概念 §1-1 绪论 §1-2 塑性力学的基本概念 §1-3 应力－应变关系的简化模型 §1-4 应力状态和应变状态的进一步研究 §1-1 绪论 一、塑性力学的任务 1、塑性力学的主要任务： 研究固体发生塑性变形时的应力分布和应变分布的规律 2、工程中的塑性力学问题 （1）机械加工问题：锻造、压延、冲压、拉丝等； （2）工程结构的应力分析：结构的弹塑性断裂与损伤 （3）地壳的构造运动、土力学和高分子材料力学性能等。 §1-1 绪论 二、塑性力学与弹性力学的区别与联系 1、两者的平衡方程和几何关系是一样的 2、弹性变形过程：可逆 塑性变形过程：不可逆，伴随机械能耗散 3、塑性力学本质上是非线形的 4、处理方法上的不同： （1）在实验资料基础上确立塑性本构关系 （2）与平衡和几何关系一起建立弹塑性边值问题 （3）根据不同对象、寻求数学计算方法（如极限分析法） §1-1 绪论 三、塑性力学研究方法 1、宏观的方法（连续介质力学的方法） 从材料的宏观塑性行为中抽象出力学模型，建立相应的数学方程来描述 2、极限分析法及有限元法 塑性力学中许多可利用的解答都是用近似方法取得的 （1）极限分析法—用极限分析法原理求解结构承载能力的上下界 （2）有限元法（本课程主要讲授理论解） §1-1 绪论 四、塑性力学在其它材料中的应用及其地位 主要研究对象是金属材料。 从金属材料得到的理论→非金属材料及其它材料 慎重！！ 金属、土壤、岩石、混凝土及各种复合材料等弹塑性变形机制各不相同。 通过实验进行研究！！ §1-1 绪论 五、本课程的主要内容 塑性力学的基本概念 屈服准则 塑性本构关系 简单的弹塑性问题 结构塑性极限分析 §1-2 塑性力学的基本概念 一、基本实验资料 1、简单拉伸下的应力——应变曲线 金属材料的应力——应变曲线 （1）应变 （2）加载准则 （3）应力——应变关系 后继屈服应力 其中，ha是记录塑性加载历史的参数，f称为加载函数。 （4）应力应变之间的非单值对应的关系 对应于sa 的应力，根据加载历史的不同，可对应于①、②、③处的应变。因此塑性力学问题应该是从某一已知的初始状态 (可以是弹性状态) 开始，随加载过程用应力增量与应变增量之间的关系，逐步将每个时刻的各个增量叠加起来得到物体内的应力与应变分布。 （5）Bauschinger效应 如果正向加载，在塑性变形发展到一定程度之后卸载，例如从图10-2上的B点开始卸载，会出现什么现象呢？ （5）Bauschinger效应 对一般材料，这种情况下反向屈服应力的绝对值比初始屈服应力ss要小，即正向强化时反向会弱化，如图10-2中的B’点。这种现象称为Bauschinger效应。 表明：材料的后继屈服性质 与它的塑性变形大小有密切 关系，还受到它所经历的塑 性变形方向的影响。 2、塑性变形的特点 (1) 应力——应变关系的非线性； (2) 应力与应变间不存在单值对应关系； (3) 外力所作的塑性功具有不可逆性，或称为耗散性。 在一个加载卸载的循环中外力作功恒大于零，这一部分能量被材料的塑性变形损耗掉了。 (4)温度和加载速率对简单的拉抻试验结果也会产生影响。 温度升高将使屈服极限ss下降而塑性变形能力增强 ； 提高加载速率会使材料的屈报极限ss升高而韧性降低。 （二）Bridgman静水压力试验 Bridgman得出如下结论： 1、关于体积的不变性 Bridgman的试验表明，直到15 000个大气压，体积变形仍然是弹性的。体应变q 与静水压力p之间的关系为： 在塑性理论中常认为体积变形是弹性的。且弹性体积变化是很小的，即认为在塑性变形阶段，材料是不可压缩的。 2、材料的塑性变形与静水压力无关 对钢等金属材料，可以认为塑性变形不受静水压力的影响。 对铸铁、岩石、土壤等材料，静水压力对屈服应力和塑性变形的大小都有明显的影响，不能忽略。 （三）真应力与真应变 1、研究意义 塑性变形较大时，用s－e曲线不能真正代表加载和变形的状态 因此：使用真应力和真应变来讨论塑性变形状态 2、定义 真应力—— 轴力除以真实的横截面面积 真应变——长度改变量除以当时长度 其中l1、l2、…、ln-1、ln是每步荷载增量后的构件长度 真应变又称为对数应变，有时也称为自然应变 利用对数应变可以对应变使用加法， 是